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公开(公告)号：CN115996440B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310279102.0
申请日：2023-03-22
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04W40/12 , H04W4/38 , H04W40/32 , H04B17/318 , H04W84/18
摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。
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公开(公告)号：CN115996440A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279102.0
申请日：2023-03-22
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04W40/12 , H04W4/38 , H04W40/32 , H04B17/318 , H04W84/18
摘要： 本发明属于无线网络通信技术领域，提供了一种基于移动机器人网关的WSN路由方法及系统，由各个移动机器人构成无线传感器网络并分为多个簇区；划分每个簇区内的簇芯区域；如果监测到有簇区的簇头节点对应的移动机器人离开该簇区的簇芯区域则替换簇头节点；各个簇头节点之间生成通往基站的路由路径，有益效果为：通过运动指示度衡量出簇区内的普通节点与CH通信的信号强度的平衡性，取运动指示度最大的普通节点替换为新的簇头节点，使得簇区内替换后新的簇区内减少了信号部分丢失，提升信号传输效率、降低了传输能耗，保证了WSN网络的使用寿命和数据传输稳定性。
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公开(公告)号：CN116055241B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310339661.6
申请日：2023-04-03
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04L12/28 , H04W84/18 , H04L67/1001
摘要： 本发明属于智能机器人、组网通讯技术领域，提出一种分布式智能家居网络的通信方法及系统，具体为：初始化分布式智能家居网络，然后对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点覆盖分析，再对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点联网分析；最后通过节点联网分析以及节点覆盖分析的结果调控移动机器人。通过标记出移动机器人的高频出现或者稳定出现的位置，提高机动端对节点选择的效率和连接效果；降低对上传负荷高的节点的数据上传压力，从而保障分布式智能家居网络的网络性能维持在稳定的状态。
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公开(公告)号：CN118766940A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411075426.3
申请日：2024-08-07
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： A61K31/575 , A61P1/16 , A61P39/06 , A23K20/168
摘要： 本发明属于生物医药领域，具体涉及桦褐孔菌醇在黄曲霉毒素B1暴露肝损伤防治方面的应用。本发明利用AFB1建立小鼠肝脏和肝实质细胞损伤模型，验证了桦褐孔菌醇对肝损伤的修复功能，为黄曲霉毒素B1暴露肝损伤的防治提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN102250517A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010621568.7
申请日：2010-12-28
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： C09D115/02 , C09D161/06 , C09D7/12
摘要： 一种添加改性石墨的氯化天然橡胶涂料及其制备方法，取改性好的石墨加入到二甲苯中，搅拌均匀，取氯化橡胶粉末溶解在甲苯、二甲苯和乙酸丁酯混合溶剂中，最后将改性石墨的分散液、氯化橡胶溶液、酚醛树脂液和氯化石蜡混合，剪切分散，过滤，得到成漆。本发明所有涂层的性能测试均按照国家标准进行测试。测试结果表明，涂层附着力为三级，冲击强度为50cm，铅笔硬度为2H到3H，涂层柔韧性为1。此外，将上述氯化天然橡胶涂料和不含改性石墨的氯化天然橡胶涂料于150度加热20分钟，结果发现，在逸出氯化氢量减少10-20％，逸出氯化氢的诱导时间延长5-10分钟，形成共价双键的量减少5-10％。
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公开(公告)号：CN102250262A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010621573.8
申请日：2010-12-28
申请人： 广东海洋大学
摘要： 一种可控粘度氯化天然橡胶的制备方法，用盐酸调蒸馏水溶液的pH值至小于1，并通入氯气至饱和，在紫外光照射下，加入添加有特定氧化系统和非离子表面活性剂稳定的天然胶乳，同时进行氧化降解和预氯化，至形成稳定的悬浮液后，停止加入天然胶乳，并继续通入氯气进行深度氯化以生产CNR。本发明是可以在天然胶乳氯化的同时，对CNR的粘度进行调节，得到不同粘度的CNR。
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公开(公告)号：CN116055241A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310339661.6
申请日：2023-04-03
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： H04L12/28 , H04W84/18 , H04L67/1001
摘要： 本发明属于智能机器人、组网通讯技术领域，提出一种分布式智能家居网络的通信方法及系统，具体为：初始化分布式智能家居网络，然后对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点覆盖分析，再对分布式智能家居网络中的各个节点进行节点联网分析；最后通过节点联网分析以及节点覆盖分析的结果调控移动机器人。通过标记出移动机器人的高频出现或者稳定出现的位置，提高机动端对节点选择的效率和连接效果；降低对上传负荷高的节点的数据上传压力，从而保障分布式智能家居网络的网络性能维持在稳定的状态。
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公开(公告)号：CN111723695A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010503582.0
申请日：2020-06-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开基于改进的Yolov3驾驶员关键子区域识别和定位方法，包括如下步骤：获取不同场景下的驾驶员图像，并将驾驶员从背景中进行分割；将分割出来的驾驶员图像输入卷积神经网络，通过弱监督的卷积神经网络弱学习建立驾驶员的热成像图,通过热成像图获取驾驶员的关键子区域；基于改进的Yolov3算法构建驾驶员关键子区域定位模型，并通过驾驶员关键子区域对驾驶员关键子区域定位模型进行训练；实时采集驾驶员图像，将分割后的驾驶员图像输入卷积神经网络，获取驾驶员的关键子区域，将驾驶员的关键子区域输入训练好的驾驶员关键子区域定位模型，得到驾驶员的关键子区域图像。本发明能够实时准确地对驾驶员的关键子区域识别和定位。
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公开(公告)号：CN102250517B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010621568.7
申请日：2010-12-28
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： C09D115/02 , C09D161/06 , C09D7/12
摘要： 一种添加改性石墨的氯化天然橡胶涂料及其制备方法，取改性好的石墨加入到二甲苯中，搅拌均匀，取氯化橡胶粉末溶解在甲苯、二甲苯和乙酸丁酯混合溶剂中，最后将改性石墨的分散液、氯化橡胶溶液、酚醛树脂液和氯化石蜡混合，剪切分散，过滤，得到成漆。本发明所有涂层的性能测试均按照国家标准进行测试。测试结果表明，涂层附着力为三级，冲击强度为50cm，铅笔硬度为2H到3H，涂层柔韧性为1。此外，将上述氯化天然橡胶涂料和不含改性石墨的氯化天然橡胶涂料于150度加热20分钟，结果发现，在逸出氯化氢量减少10-20％，逸出氯化氢的诱导时间延长5-10分钟，形成共价双键的量减少5-10％。
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