发明公开
- 专利标题: 用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法
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申请号: CN202310014911.9申请日: 2023-01-05
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公开(公告)号: CN116067248A公开(公告)日: 2023-05-05
- 发明人: 任利兵 , 张晓飞 , 廖素英 , 吴轩 , 王安敏 , 尹慧玲 , 周鹏磊 , 周俊鸿
- 申请人: 湖南大学 , 北京同方华光系统工程有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门;
- 专利权人: 湖南大学,北京同方华光系统工程有限公司
- 当前专利权人: 湖南大学,北京同方华光系统工程有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门;
- 代理机构: 北京伊诺未来知识产权代理事务所
- 代理商 杨群
- 主分类号: F42D5/04
- IPC分类号: F42D5/04 ; F42D5/02
摘要:
本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法,所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置,激光光源与发射装置通过光纤接口连接,移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接;控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息,根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标,以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作,减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。