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公开(公告)号：CN118966253A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019273.0
申请日：2024-07-29
申请人： 国网新源集团有限公司 , 安徽宁国抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十二工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种爆破后作业现场未引爆雷管快速排查方法，其特征包括黏贴式无线传输设备，与无线传输设备配套的移动式检测器，无线传输设备为RFID电子标签；把无线传输设备随雷管一起装入爆破孔，爆破后若雷管成功引爆，随同无线传输设备的传感器随之损坏；若雷管未爆破，则随同的无线传输设备传感器完好无损；未引爆雷管通过移动式检测器接收无线传输设备所发出的信号，从而在爆破作业现场中定位找出。完整采集所有雷管数据，可安全、快速排查未爆破雷管数量、落点等准确信息，避免了未引爆雷管因排查不确定性带来的安全隐患，携带操作方便，适用于洞室开挖等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN112033248B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010951769.7
申请日：2020-09-11
申请人： 新疆安能爆破工程有限公司 , 新疆雪峰爆破工程有限公司
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明涉及一种处理盲炮的方法，记录爆破区各爆破孔的位置信息；向所述爆破孔中填埋电子雷管；对各所述爆破孔中电子雷管进行在线检测，获取故障电子雷管所在爆破孔的位置信息；对各所述电子雷管进行起爆；根据所述故障电子雷管所在爆破孔的位置信息取出未爆火工品。本发明通过孔网中各孔的孔深和孔位的测量和记录，在线检测盲炮位置，提高了盲炮处理的效率。
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公开(公告)号：CN111854557A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010795887.3
申请日：2020-08-10
申请人： 西安物华巨能爆破器材有限责任公司
摘要： 本发明涉及未爆弹药处理技术领域，具体公开了一种移动式排爆装置、未爆弹药处理方法，移动式排爆装置包括防护部、移动基座、仿生机械手与图像获取组件，防护部上设有显示屏幕，显示屏幕用于接收图像获取组件获取的图像并进行显示，以调节移动基座、伸缩机构以及仿生机械手的工作状态；所述移动式排爆装置的结构设计巧妙，操作便捷，通过移动基座实现快速转移和方位调整，同时通过伸缩机构与仿生机械手进行布置引爆装置来起爆销毁未爆弹药，而且配合图像获取组件与显示屏幕可对处在视野盲区的未爆弹药实施精准抓取和销毁排除，提高了作业安全性，解决了现有排爆装置存在视野盲区，不能准确进行排爆作业，作业风险极高的问题。
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公开(公告)号：CN109708550A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910022593.4
申请日：2019-01-10
申请人： 浙江广川工程咨询有限公司 , 浙江省水利河口研究院
摘要： 本发明涉及工程爆破技术，具体涉及一种基于爆破振动信号检测的盲炮识别方法。本发明基于爆破振动信号检测的盲炮识别方法，包括如下步骤：（1）获得并记录原始的爆破振动信号f（t）；（2）采用经验模态分解分析步骤（1）获得的原始的爆破振动信号f（t），得到爆破振动信号的IMF分量，并得出IMF分量的主成分分量；（3）获取主振分量的包络函数；（4）确认是否产生盲炮；（5）确定盲炮发生的位置。本发明的提供了一种快速、经济、可靠的基于爆破振动信号检测的盲炮识别方法，以避免由于没有准确及时地排除盲炮所造成的安全事故。
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公开(公告)号：CN108801094A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810595353.9
申请日：2018-06-11
申请人： 中国人民解放军63908部队
IPC分类号： F42D5/02
CPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明公开了一种未爆弹激光点火式聚能销毁车，涉及弹药销毁装置技术领域。所述销毁车包括销毁车本体以及位于车体内的激光点火式聚能引爆系统和视频监控系统，所述激光点火式聚能引爆系统包括聚能销毁装置、导爆管爆轰传输装置和导爆管激光起爆器，所述导爆管激光起爆器通过所述导爆管爆轰传输装置与所述聚能销毁装置连接；所述视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统，所述无线摄像系统通过无线网络与所述销毁车本体内的视频记录系统进行数据交互，将采集到的待销毁弹药周围的相关信息通过无线网络传输至视频记录系统内进行处理、存储和显示。所述销毁车无需点火处理、且操作人员无需近距离接触或靠近未爆弹，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN108120355A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711387431.8
申请日：2017-12-20
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种露天深孔爆破药包拒爆的识别方法，能够简化操作过程，并且提高拒爆药包识别的准确度和安全性，其特征在于，包括以下步骤：示踪剂设置步骤.在每个炮孔的堵塞段孔口部位都设置颜色鲜明的示踪剂，示踪剂的颜色应与爆破介质的颜色存在较大色差；爆破影像获取步骤.在爆破过程中，采用摄像器材或无人机对爆区进行摄像，获得爆破影像；拒爆识别步骤.通过爆破影像识别炮孔上部颜色鲜明的示踪剂是否飞散，判别爆破中是否有炮孔中的药包拒爆，再基于爆区的炮孔布置信息，确定拒爆药包的所在的炮孔位置。
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公开(公告)号：CN110455141B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910870637.9
申请日：2019-09-16
申请人： 福建兵工装备有限公司
IPC分类号： F42D5/02
摘要： 一种自动夹紧链，其以扭簧为动力。它由主链节、副链节、顶杆组件、压缩簧、扭簧、钢丝绳、螺钉、链轴、导向轴、锁体、锁芯组件，卡槽组成。一个主链节和若干个副链节连接成一个整体，通过下压主链节上的顶杆，拉动钢丝绳，钢丝绳拉动锁芯使锁芯脱离卡槽，与主链节相连接的副链节在扭簧的作用下绕链轴向内合拢，由于副链节的转动，副链节上的钢丝绳会被拉动，与钢丝绳一端连接的锁芯会被拉出卡槽，此时在扭簧的作用下下一节副链节会绕链轴向内合拢，如此循环直到最后一个副链节转动完毕。本发明结构精巧、简单可靠、操作方便、应用范围广并且可重复使用，能够有效的降低使用成本。
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公开(公告)号：CN107471225B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710858066.8
申请日：2017-09-21
申请人： 上海合时安防技术有限公司
摘要： 本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。
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公开(公告)号：CN116255879A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310030178.X
申请日：2023-01-09
申请人： 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于水下未爆弹的激光抵近排除系统及其工作方法，所述系统包括用于人工作业的水面作业平台、探测装置、激光器、激光引爆头、水下机器人以及控制装置，激光器与激光引爆头连接，探测装置、激光器、激光引爆头以及水下机器人分别与控制装置连接，控制装置控制探测装置探测水下未爆弹，并在探测到水下未爆弹时，驱动水下机器人潜入水下，查找水下未爆弹的位置及对水下未爆弹的环境进行清理，以及运输激光引爆头至水下未爆弹处并固定，以及驱动激光引爆头引爆水下未爆弹。本发明将探测、识别、定位、抵近和引爆等功能于一体，使水下未爆弹的排除成为可能，且同时具备探测、识别和排除功能，具有远距离、非接触、安全和精确的优点。
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公开(公告)号：CN107401958A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710504100.1
申请日：2017-06-28
申请人： 北京煋邦数码科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： F42D5/02
CPC分类号： F42D5/02
摘要： 本发明专利一种利用电子芯片雷管爆破振动波分析识别盲炮的方法。在电子芯片雷管爆破应用过程中，发现电子芯片雷管实际延时起爆时间与现场记录的爆破振动波波动有着紧密的联系。通过观察振动波形的来识别是否有盲炮存在，该方法安全可靠，可以大大提高盲炮的识别率。该方法从设备源头入手，舍弃传统导爆管雷管，采用更加准确可靠的电子芯片雷管，从源头上保证了网络的可靠性；该方法与爆破工程结合紧密，时间判断误差小于2ms，在不增加工程工作量的情况下，提高了整个爆破工程的安全性，为爆后继续施工提供了保障。
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