-
公开(公告)号：CN116067248A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310014911.9
申请日：2023-01-05
申请人： 湖南大学 , 北京同方华光系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法，所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置，激光光源与发射装置通过光纤接口连接，移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接；控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息，根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标，以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作，减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。
-
公开(公告)号：CN114400940A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111547348.9
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断方法及电动汽车，本发明方法包括采集电动汽车用永磁驱动电机的漏磁信号；将漏磁信号通过小波变换转换为二维小波时频图；将二维小波时频图进行自编码特征提取得到特征向量1、将二维小波时频图进行最大稳定极值区域特征提取得到特征向量2；将特征向量1、特征向量2输入预先训练好的机器学习模型，得到电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断结果。本发明能够提取更为有效的故障高维特征，将电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断转换到更为直观的图像处理，且通过两类特征的融合，可提升故障高维特征的全面性和准确性，可提高电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN114254674A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111544846.8
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种基于半监督分类器的永磁同步电机退磁故障诊断方法及系统，本发明方法包括采集永磁同步电机表面的漏磁信号；将一维时域的漏磁信号进行对称点阵图像生成，得到二维的对称点阵图像；将对称点阵图像输入小波散射卷积网络进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入预先训练好的半监督深度规则分类诊断器，得到退磁故障诊断结果。本发明将一维时域信号拓展到了二维的对称点阵图像，避免了复杂的信号处理，基于半监督深度规则分类器可以实现小样本数据下准确的故障诊断，解决了实际设备在故障诊断中因为数据量少，而无法推广应用的难题。
-
公开(公告)号：CN118779718A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767088.3
申请日：2024-06-14
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/34 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种异步电机故障诊断模型构建、诊断方法及系统，本发明采集不同健康状态异步电机在不同工况下的外部漏磁时域信号进而重构异步电机内部磁感线分布，基于构磁感线分布形状与电机健康状态的因果关联，即磁感线形状反映电机健康状态，将磁感线分布形状特征转换为图结构特征，最后利用图结构特征进行电机健康状态因果感知匹配，对不同工况下电机健康状态图结构特征因果感知编码构建电机故障诊断分类器。即通过异步电机外部漏磁重构电机内部磁感线分布，可引入并继承内部磁感线知识理论体系，使得基于数据驱动的电机故障诊断体系与人类具有共同知识，提高对基于数据驱动的故障诊断方法的信任度，提高故障诊断模型鲁棒性，降低决策风险。
-
公开(公告)号：CN114254674B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111544846.8
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/2131 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种基于半监督分类器的永磁同步电机退磁故障诊断方法及系统，本发明方法包括采集永磁同步电机表面的漏磁信号；将一维时域的漏磁信号进行对称点阵图像生成，得到二维的对称点阵图像；将对称点阵图像输入小波散射卷积网络进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入预先训练好的半监督深度规则分类诊断器，得到退磁故障诊断结果。本发明将一维时域信号拓展到了二维的对称点阵图像，避免了复杂的信号处理，基于半监督深度规则分类器可以实现小样本数据下准确的故障诊断，解决了实际设备在故障诊断中因为数据量少，而无法推广应用的难题。
-
公开(公告)号：CN114358077B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111674484.4
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/213 , G06F18/25 , G01R31/34 , G01R33/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，并适用于多工况和变工况，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其拓展为对称点阵图像，进而提取对称点阵图像的多类局部高层特征，并进行融合，最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选构建模糊多模型分类器进行故障诊断，可以有效提高故障诊断结果的精度，其中，对称点阵图像对工况具备较强的不变适应性，并通过图像的多类局部高层特征的融合提升了特征的有效性，进一步保证了模型的准确性，高精度识别退磁故障，有效解决了多工况和变工况下永磁同步电机退磁故障诊断的难题。
-
公开(公告)号：CN114400940B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111547348.9
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断方法及电动汽车，本发明方法包括采集电动汽车用永磁驱动电机的漏磁信号；将漏磁信号通过小波变换转换为二维小波时频图；将二维小波时频图进行自编码特征提取得到特征向量1、将二维小波时频图进行最大稳定极值区域特征提取得到特征向量2；将特征向量1、特征向量2输入预先训练好的机器学习模型，得到电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断结果。本发明能够提取更为有效的故障高维特征，将电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断转换到更为直观的图像处理，且通过两类特征的融合，可提升故障高维特征的全面性和准确性，可提高电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN112821814B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110111450.8
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种降低位置同步波动的多舵机同步控制方法及系统，本发明包括根据同步时间和同步位置角实时位置角θim及其导数ωim，通过位置转速联合控制律获得当前周期k的q轴电流i″iq(k)；由未知负载扰动观测器对q轴电流指令i″iq(k)扰动补偿，获得第i台子舵机q轴电流指令值再经电流预测控制器获得第i台子舵机的下一个周期k+1的d轴电压和q轴电压并控制第i台子舵机的电动机转动。本发明能使多舵机系统实现同步时间可控，同时采用电流环的预测控制降低传统方法中的位置波动，能够避免负载扰动对系统性能的影响，保证多舵机应用对象的准确位置控制。
-
公开(公告)号：CN114301186A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641285.3
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种高温超导悬浮式无线电能传输装置及其组装方法，包括交流电源，交流电源电连接有发射线圈，所述发射线圈由高温超导材料制成；发射线圈上方安装有悬浮物，悬浮物电连接有与发射线圈对应的接收线圈，沿接收线圈外周均匀安装有若干与悬浮物固定连接的永磁体；所述发射线圈处于低温容器内维持超导状态。本发明是超导磁悬浮技术和超导无线充电技术的结合，不需要复杂的储能装置储蓄电能，同时本装置为静态系统供电，应用场景大不相同，该装置在展览装置、宣传展架等地极具特色地起到宣传效果，此外，对无线电能传输系统进行了设计，发射侧采用超导材料，并进行阻抗匹配，使线圈维持在谐振状态，起增大效率、增加传输距离的作用。
-
公开(公告)号：CN114282580A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111668865.1
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉图像的永磁驱动电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其转换为二维傅里叶频谱图，进而提取全局特征和局部特征并进行融合。最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选softmax分类器进行故障诊断。本发明采用二维傅里叶变换将一维时域信号转换为频谱图，展现了时域信号中隐藏的有效故障特征；并通自编码器方法提取图像的视觉特征提升了特征的有效性，采用结构简单计算量少的softmax分类器进行故障诊断，有效地解决了电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断难题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.073 秒)
