提供能够对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测而不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量装置及其安装姿势检测方法、记录介质。TOF传感器(20)具备照明部(21)、摄像元件(23)、距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。照明部(21)对地面(FL)照射光。摄像元件检测从照明部照射的光。距离信息取得部根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测相对于地面的安装姿势。