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公开(公告)号：CN104937489A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201480005625.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G02B13/06 , F24F11/30 , F24F2120/10 , G02B5/04 , G02B7/1805 , G02B26/0883 , G03B37/00 , G06T5/006 , G08B13/19628 , H04N5/2259 , H04N5/23238 , H04N5/23296
Abstract: 一种广角摄像装置(21)，由内置有摄像元件(26)及透镜(27)的摄像机(22)、视野切换光学系(23)、光学系驱动机构(28构成。视野切换光学系(23)由第一棱镜(24)和第二棱镜(25)构成，两棱镜(24、25)上下重合地配置。棱镜(24)(25)使相对于光轴方向从左(右)方向的视野入射的光折射而在上述摄像元件聚光。光学系驱动机构(28)使视野切换光学系(23)升降，从而切换棱镜(24、25)的一方位于摄像机(22)的前面的状态和从摄像机(22)的前面拆下棱镜(24、25)的状态。通过这样切换棱镜(24、25)的位置，能够利用摄像元件(26)拍摄依次来自左方向的视野、前方的视野、右侧的视野的图像。
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公开(公告)号：CN116068506A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211156998.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测装置而对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测的安装姿势检测装置以及安装姿势检测方法、记录介质。安装姿势检测装置(10)具备距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。距离信息取得部根据TOF传感器(20)中包含的从照明部(21)对地面(FL)照射的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，对TOF传感器相对于地面的安装姿势进行检测。
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公开(公告)号：CN116068505A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211156977.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测而不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量装置及其安装姿势检测方法、记录介质。TOF传感器(20)具备照明部(21)、摄像元件(23)、距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。照明部(21)对地面(FL)照射光。摄像元件检测从照明部照射的光。距离信息取得部根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测相对于地面的安装姿势。
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公开(公告)号：CN115201841A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210348952.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S7/48 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种地面状态检测装置以及具有该地面状态检测装置的测距装置、地面状态检测方法、地面状态检测程序，能够准确地检测地面的状态。控制部(10)为对放置对象物(30)的地面(FL)的状态进行检测的装置，具有距离运算部(11)、以及对象物检测部(18)。距离运算部(11)根据从照明装置(21)向对象物(30)照射的光的反射量，计算与对象物(30)的距离信息。对象物检测部(18)基于由距离运算部(11)获取到的距离信息，对放置对象物(30)的地面FL的状态进行检测。
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公开(公告)号：CN113508309A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080018103.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01S7/48 , G01S17/894 , G01S17/42
Abstract: 距离图像传感器是从多个像素获取与各个像素接收到的光有关的信息的成像器受光元件型的距离图像传感器，其具备距离计算部(32)以及存储部(14)。距离计算部(32)按照受光元件(22)的每个像素，计算到对象物为止的距离。存储部(14)将对各个像素获取到的角度信息和按照每个像素计测到的距离进行关联地存储。
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公开(公告)号：CN116848372A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280013700.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01C3/06
Abstract: 本发明的浓淡图像生成装置(30)具备：距离信息获取部(11)、浓淡信息获取部(12)、修正部(13)、图像生成部(14)。距离信息获取部(11)根据从照明装置(21)照射的光的反射量，获取直至对象物(40)的距离信息。浓淡信息获取部(12)根据从照明装置(21)照射的光的反射量，获取浓淡信息。修正部(13)基于通过距离信息获取部(11)得到的距离信息，对由浓淡信息获取部(12)得到的浓淡信息进行修正。图像生成部(14)基于由修正部(13)修正后的浓淡信息，生成包含直至对象物(40)的距离信息的浓淡图像。
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公开(公告)号：CN116068569A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211151907.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测用的设备的距离测量系统而检测在主体部上安装的距离测量装置的安装姿势。输送系统(50)具备主体部(31)、TOF传感器(20)、安装姿势检测装置(10)。TOF传感器具有对地面(FL)照射光的照明部(21)、对从照明部照射的光进行检测的摄像元件(23)、根据在摄像元件中检测到的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息的距离信息取得部(11)、取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息的角度信息取得部(12)，TOF传感器被安装于主体部。安装姿势检测部(14)基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，检测TOF传感器相对于地面的安装姿势。
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公开(公告)号：CN115201836A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210348328.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种输出控制装置、以及具有该输出控制装置的测距装置、输出控制方法、输出控制程序，可减少包含输出的距离信息的信息的数据量。控制部(10)为控制在包含与对象物(30)的距离信息的距离图像中包含的信息的输出的输出控制装置，具有距离运算部(11)、以及输出信息选择部(19)。距离运算部(11)根据从照明装置(21)向对象物(30)照射的光(L1)的反射量，获取与对象物(30)的距离信息。输出信息选择部(19)选择与包括基于由距离运算部(11)获取到的距离信息而被检测的对象物(30)在内的距离图像的像素对应的距离信息作为输出对象。
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公开(公告)号：CN105528571A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510568526.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00624 , F24F11/30 , F24F11/62 , G05B13/021 , G06K9/00 , G06K9/00369 , G06K9/00778 , G06T7/70 , G06T2207/10004 , G06T2207/30196 , G06K9/00255 , G06K9/00362
Abstract: 提供一种区域信息估计装置、区域信息估计方法以及空调装置，其在从相机的图像中检测人，并基于该检测结果而估计与传感区域有关的信息的处理中，通过简易的方法来实现估计精度的提高。区域信息估计装置包括：相机，对传感区域进行拍摄；人检测部，从所述相机的图像中检测人；以及位置计算部，基于由所述人检测部检测出人的所述图像上的坐标，计算该人的所述传感区域内的存在位置，所述人检测部从检测的对象中排除图像上的坐标和尺寸的关系不满足预定的条件的人。
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