提供能够不使用倾斜传感器、水平器等姿势检测装置而对在各种装置上安装的距离测量装置的安装姿势进行检测的安装姿势检测装置以及安装姿势检测方法、记录介质。安装姿势检测装置(10)具备距离信息取得部(11)、角度信息取得部(12)、安装姿势检测部(14)。距离信息取得部根据TOF传感器(20)中包含的从照明部(21)对地面(FL)照射的光的受光波与投光波的相位差而取得到地面上的基准点(P1、P2)为止的距离信息。角度信息取得部取得到基准点(P1、P2)为止的角度信息。安装姿势检测部基于在距离信息取得部以及角度信息取得部中取得的距离信息以及角度信息，对TOF传感器相对于地面的安装姿势进行检测。