本申请提供一种含血管结构的人工皮肤及其制备方法，该制备方法包括：制备第一生物墨水，所述第一生物墨水包括真皮细胞、真皮层基质材料、光引发剂、光吸收剂以及水凝胶；基于3D打印技术将第一生物墨水制备为真皮层，所述真皮层包括至少一条通路；制备第二生物墨水，所述第二生物墨水包括血管内皮细胞以及明胶；低温凝固所述第二生物墨水，并将胶冻的所述第二生物墨水填充至所述通路加温培养，使得所述血管内皮细胞铺展至所述通路的内壁形成血管，同时排出液态的明胶溶液；将表皮细胞种植至所述真皮层的表面制备表皮层。血管结构能够模拟仿生人体内血管通路，输送营养物质和排出代谢废物，以解决现有的组织工程无法精确制备血管结构的问题。