发明公开
- 专利标题： 一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法
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申请号： CN202310028449.8申请日： 2023-01-09
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公开(公告)号： CN116086500A公开(公告)日： 2023-05-09
- 发明人: 孙佳辉 , 翟国涛 , 谷青明 , 陈威振 , 李敏 , 邓卓远 , 王路阔 , 张云鹏 , 邰圣辉 , 张弛
- 申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区正学路1号
- 专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 当前专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区正学路1号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理商 段宇轩
- 主分类号： G01D5/00
- IPC分类号： G01D5/00 ; G01D11/00
摘要：
本发明公开了一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法，将零位开关设置在舵轮安装板上，随舵轮一起转动，在舵轮的回转支承上设置固定不动的回零孔；舵轮上电之后，转向电机开始工作，通过零位开关与回零孔对齐的方式回到零点；所述零位开关经过回零孔时得到四个边沿值，以四个值的均值作为舵轮的回零脉冲值。本发明有效规避了舵轮转向机构传动链间隙以及光电传感器信号延迟带来的误差，提高了舵轮的回零重复精度。
