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公开(公告)号：CN116086500A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310028449.8
申请日：2023-01-09
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法，将零位开关设置在舵轮安装板上，随舵轮一起转动，在舵轮的回转支承上设置固定不动的回零孔；舵轮上电之后，转向电机开始工作，通过零位开关与回零孔对齐的方式回到零点；所述零位开关经过回零孔时得到四个边沿值，以四个值的均值作为舵轮的回零脉冲值。本发明有效规避了舵轮转向机构传动链间隙以及光电传感器信号延迟带来的误差，提高了舵轮的回零重复精度。
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公开(公告)号：CN115581050A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211317040.X
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫片密封，发热器件与上壳体紧密贴合，将热量传导至上壳体，上壳体自然风冷散热。本发明提供一种密封且散热好的控制器壳体，应用于室外环境，包括下雨、灰尘、高温等。
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公开(公告)号：CN112799326A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011640512.6
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法，该系统包括固定支撑架车、第一分离式支撑架车、第二分离式支撑架车以及电控系统，电控系统包括上位机、EtherCAT主从站电控系统，EtherCAT主站电控系统用于控制第一分离式支撑架车，EtherCAT从站电控系统用于控制第二分离式支撑架车；该控制方法首先对架车系统进行自检和回零，然后将待对接舱段二放置在滚转托架上，接着通过双目视觉测量系统观察支撑架车的支撑姿态和两舱段对接面状态，并进行控制模式选择，之后反复进行运动参数配置对架车进行运动控制直至完成舱段对接。本发明对接速度快、对接精度高且实用性较强。
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公开(公告)号：CN114263812A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111410359.2
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M7/00 , F16H57/02 , F16H55/17 , H02K7/116 , H01R39/08
摘要： 本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿轮、大齿轮、制动器小齿轮、俯仰减速机、制动器、俯仰编码器、陀螺仪芯片、俯仰驱动器、左侧壳体、右侧壳体、第一输出法兰、第二输出法兰、机械硬限位、机械限位器。该云台系统输出力矩大、系统集成度高、重量轻、具备防抖和定位功能。
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公开(公告)号：CN114172297A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010853482.0
申请日：2020-08-23
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆舵轮用防爆电机，包括电缆引入装置、转轴、定子、电机壳体、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、编码器、编码器罩、防水防尘薄膜、微型风机、微型风机支架、散热性铝合金罩和前轴承压盖；所述前轴承压盖通过对前轴承的轴向定位，来防止其轴向窜动；所述后端盖采用槽口设计形式，降低电机重量，连通编码器罩与电机壳体腔；所述微型风机、微型风机支架、防水防尘薄膜以及散热性铝合金罩组成防爆电机的散热系统，可实现电机运转时内部快速散热。本发明提出的防爆舵轮用防爆电机，具备结构紧凑体积小、质量轻、散热性好，不会出现轴向窜动的优势，可满足防爆舵轮对电机具备防爆性、散热性好以及体积小的要求。
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公开(公告)号：CN112799326B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011640512.6
申请日：2020-12-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于舱段自动对接的联动调节控制系统及控制方法，该系统包括固定支撑架车、第一分离式支撑架车、第二分离式支撑架车以及电控系统，电控系统包括上位机、EtherCAT主从站电控系统，EtherCAT主站电控系统用于控制第一分离式支撑架车，EtherCAT从站电控系统用于控制第二分离式支撑架车；该控制方法首先对架车系统进行自检和回零，然后将待对接舱段二放置在滚转托架上，接着通过双目视觉测量系统观察支撑架车的支撑姿态和两舱段对接面状态，并进行控制模式选择，之后反复进行运动参数配置对架车进行运动控制直至完成舱段对接。本发明对接速度快、对接精度高且实用性较强。
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公开(公告)号：CN113270822A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110473599.0
申请日：2021-04-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，涉及线缆防护设备技术领域，可以在舵轮转向的过程，保护线缆，避免舵轮的线缆在出线口因扭转以及与回转支承的内圈摩擦而断裂。本发明提供的线缆防护装置，包括线夹转接板，线夹固定块，分离式固定环，橡胶套管以及螺钉连接件，其中线夹转接板上设置有间距不同的安装螺钉孔，以通用于不同型号大小的舵轮，线夹固定块通过螺钉连接件固定于线夹转接板用以安装分离式固定环，分离式固定环用于固定舵轮的线缆，内部设置有橡胶套管用于保护线缆。
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公开(公告)号：CN111319455A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911387071.0
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆型舵轮系统，包括防爆电机、安装板、回转支承、安装于安装板下方的防爆限位开关、转向驱动组件、行驶驱动组件、承载组件以及限位块。本发明为保证在爆炸性气体/粉尘环境中不会形成潜在的点火源，将整个舵轮装置系统中易产生电弧、电火花、机械火花、静电火花、高温的各机械零部件及电气元件进行防爆处理，使其在所规定的危险性环境中即使出现故障也不会形成有效的点燃源；相对于普通环境用的舵轮系统，本发明的舵轮系统可实现在爆炸性气体以及粉尘危险工况环境下安全可靠、高效率的长期工作，避免了普通舵轮在危险环境下使用时由于未对潜在的点燃源进行防爆处理而造成重大安全事故。
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公开(公告)号：CN112498474B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011598724.2
申请日：2020-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
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公开(公告)号：CN115774415A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211510488.3
申请日：2022-11-29
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本发明解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。
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