本发明涉及故障诊断领域，具体涉及一种基于尺度自适应度量的滚动轴承故障诊断方法；包括采集多个传感器的振动信号，按等样长度将每一个振动信号切分为故障样本并打上相应的类别标签；采用小波包变换将每一个故障样本都转换为时频谱图，并将时频谱图集合划分为支持集、查询集、测试集；构建尺度自适应度量故障诊断模型，通过支持集、查询集和测试集对故障诊断模型进行训练；所述尺度自适应度量故障诊断模型包括尺度自适应注意力模块和多层级度量模块；获取滚动轴承故障样本数据并且经过处理之后输入到训练好的故障诊断模型中，计算得到故障诊断结果；本发明的方法能够对滚动轴承进行有效地故障诊断。