-
公开(公告)号：CN118004220A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164858.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种智能汽车个性化避障控制方法及系统，包括：获取车辆用户历史驾驶轨迹中的特征参数并进行聚类分析，采用改进BP神经网络识别对应的驾驶风格，并构建自动驾驶风险统一量化模型；获取周围行驶车辆信息，采用隐马尔可夫模型观测周围行驶车辆状态，进行换道意图识别，根据识别结果生成车辆避障方式决策；根据自动驾驶风险统一量化模型计算横纵向的势场力，根据横纵向势场力设计横纵向避障控制方法，根据车辆用户的驾驶风格对设计的横纵向避障控制方法进行个性化约束；本发明通过建立考虑人车路环的统一风险场模型，并设计基于驾驶风格的个性化避障方法，能够有效解决自动驾驶难以融入人类驾驶生态的问题。
-
公开(公告)号：CN111523267B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010318934.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力发电机组关键零部件结构设计领域，特别涉及一种基于参数化有限元模型的风机主轴结构优化方法，包括建立主轴系统三维实体模型并根据该模型建立有限元模型；建立第一目标函数对主轴系统有限元模型进行拓扑优化，对优化后的模型进行几何重构，获得重构的主轴系统三维实体模型；对重构的主轴系统三维实体模型进行参数化，并建立重构的主轴系统的有限元模型；构建使得主轴危险截面的应力达到等应力水平、减小主轴质量的第二目标函数并求解，获得重构的主轴系统三维实体模型的结构参数；本发明可极大缩短设计周期，能够有效提高风机主轴刚度，减小风机主轴质量，降低成本。
-
公开(公告)号：CN115985421A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211599052.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及机织复合材料建模领域，具体为一种基于微观几何模型的织物复合材料有限元建模方法，所述方法包括建立复合材料机织物代表性体积单元微观几何模型，经过计算后输出表面三角面片模型；将三角面片模型周期性映射到复合材料域中，计算网格线域三角面片的表面交点；沿网格线方向修复不同纱线间的渗透和窄间隙；调整网格节点坐标以匹配邻接表面交点并设置网格节点标签；根据六面体单元表面的四个节点判断表面的拆分模式；根据表面的拆分模式将六面体单元再次拆分为四面体、金字塔和三棱柱单元，按照单元的标签类型为单元设置对应的标签集，同时保存单元对应的材料方向。本发明能建立高趋真机织复合材料的有限元模型，具有十分广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110660129B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910901429.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法，属于织物建模领域，包括S1：通过研究三维正交织物组织结构关键点位置，利用数字单元法映射机制建立其织物组织拓扑结构；S2：在时域中对三维正交织物的织造行为进行模拟，建立5个精度递进的变截面单胞模型，其中每个模型的纱线分别由4、7、12、19和37根数字纤维组成；S3：通过实验对比分析，揭示纱线纤维化离散程度对仿真时间、织物厚度、渗透率和纱线空间构型的影响规律。本发明能达到模拟和预测实际织物内部微观几何结构的作用，可为后续研究以其为增强结构相的复合材料力学性能奠定良好的理论基础。
-
公开(公告)号：CN113012143B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110362581.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于光测力学领域，具体涉及一种基于二维数字图像相关法的试件质量检测方法，该方法包括：获取被测试件的散斑点，以试件中心点为坐标原点，建立空间坐标系；将试件表面的空间散斑点映射为平面散斑点；向被测试件施加轴向拉伸力，采集试件形变后的表面散斑图；将试件形变后的表面散斑图中的各个空间散斑点映射为平面散斑点；采用反向组合高斯牛顿算法对试件形变前的映射平面散斑点和试件形变后的映射平面散斑点进行处理，得到试件表面变形测量结果；本发明提出的空间坐标点向平面坐标点映射的方法，不仅保证原坐标系和新坐标系之间一一对应的映射关系，而且计算量小、编程易于实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918550B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110240384.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于机动车电动控制技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统，该方法包括：根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流；将主动转向电流输入到电机中，输出目标电流；电机输出力矩经由转向系统执行到前轮，形成主控制环；本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值，电机能够迅速、准确的输出目标电流。
-
公开(公告)号：CN114295994A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111589458.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明针对用于预测锂离子电池剩余使用寿命的健康因子品质低、难以测量、适用范围小且预测精度差的问题，提出一种基于PCA‑RVM的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，涉及数据驱动预测技术领域。具体步骤如下：提取锂离子电池剩余使用寿命退化特征参数；数据处理；使用PCA算法构建一种新的健康因子；更新RVM中的高斯核函数参数；建立RVM锂离子电池容量估计模型；锂离子电池容量估计和剩余使用寿命预测。利用美国宇航局卓越预测中心(NASA Ames PCoE)公开数据集中B0005号锂离子电池数据验证该方法，利用3种指标评价预测结果，结果表明本发明提出的方法能够实现锂离子电池剩余使用寿命精确预测。
-
公开(公告)号：CN113283024A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110510834.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , F03D1/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风力发电机组关键零部件结构设计领域，涉及一种基于有限元建模的拓扑优化和参数优化的风机轮毂结构优化方法，包括建立轮毂拓扑结构在内的风轮系统的三维几何模型，并根据该模型建立有限元模型；建立第一目标函数对轮毂拓扑结构有限元模型进行拓扑优化，根据优化后的轮毂拓扑结构材料分布形式，通过几何光顺和几何重构，获得重构轮毂的三维几何模型；通过网格变形技术建立重构轮毂的有限元模型控制体，并创建变形参数进行试验设计分析，建立轮毂质量最小、计算应力最小的第二目标函数，得到各变形参数与轮毂计算应力间的关系；建立高精度的重构轮毂近似模型，采用优化算法对近似模型进行优化求解，获得重构轮毂结构优化后的结构参数；本发明可缩短风机零部件设计周期，提高风机零部件结构优化效率，能有效提高风机轮毂结构刚度，减轻轮毂质量，降低制造成本。
-
公开(公告)号：CN113270148A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110442138.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种石墨烯临界应变的求解方法，对石墨烯施加Armchair方向或Zigzag方向的载荷，包括步骤S1、通过能量最低原理确定当石墨烯受到载荷时的本构关系；步骤S2、根据杨氏模量与泊松比等力学性能参数的非正常变化对石墨烯的临界应变进行判断。本方法基于Cauchy‑Born准则，通过连续介质力学方法确定石墨烯的应变能、杨氏模量与泊松比的求解方法。再通过能量最低原理确定当石墨烯受到载荷时的本构关系，确定石墨烯受到载荷的具体结构。通过本方法，可以更便捷的计算石墨烯受到平面载荷下的临界应变，可以进一步扩展到新型二维材料的受载荷临界应变的求解。
-
公开(公告)号：CN112977413A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233595.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法。该方法主要包括以下步骤：首先，基于理想的二自由度模型和实际的车辆模型之间稳定性参数的差值，判断此时车辆是否处于稳定性状态。如果判断此时车辆处于不稳定状态，则采取纵向力优化分配模式，以轮胎利用率为目标优化函数，根据目标函数求解每个车轮的纵向力；若此时车辆处于稳定性状态，则采取比例分配模式，根据每个车轮的垂直载荷求解其纵向力。其次，利用模糊PID使控制系统在不同的工况下达到快速精确的控制效果，PID控制器的参数Kp、Ki和Kd达到自适应调整的功能。该方法不仅能够充分利用利用了分布式驱动电动汽车各个车轮可以精确、独立控制的特点，并且能够避在保证整车的直接横摆力矩控制效果的同时，最小化车轮的路面附着利用率，提高整车的行驶稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
152
records
(took 0.046 seconds)
