本发明涉及信号控制的技术领域，公开了一种高精度信号延迟计算方法，包括：利用信号发射机天线获取卫星信号，并利用滤波器对所获取的卫星信号进行载波调制；根据载波调制后的卫星信号调整信号发射机天线角度，得到更多卫星信号，并对所获取的卫星信号进行载波调制；补偿卫星信号的载波相位，对载波调制后的卫星信号进行信号合成，得到卫星合成信号；计算卫星合成信号的时延步长，依靠卫星合成信号时延步长控制码相位值，实现信号时延控制。本发明所述方法通过设计一种高精度信号延迟算法，可以计算出不同精度要求的步长来控制码相位值，从而实现信号时延的控制。