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公开(公告)号：CN114035209B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111295579.5
申请日：2021-11-03
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及卫星导航的技术领域，公开了一种卫星导航信号模型设计计算方法，包括：设计卫星导航信号模型的信号结构；根据所设计的信号结构，生成卫星导航信号的测距码以及数据码；利用所生成的精密测距码以及数据码模拟生成卫星导航信号；根据多普勒频移以及卫星信号传播时延对模拟生成的卫星导航信号进行模拟优化，模拟生成基于多普勒频移以及传播时延的卫星导航信号。本发明所述方法通过设计卫星导航信号结构，模拟生成基于多普勒频移以及传播时延的卫星导航信号。
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公开(公告)号：CN113610543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898138.8
申请日：2021-08-05
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G06Q30/018 , G06K19/077 , G06K7/10 , G01D21/02 , B65D25/00
摘要： 本发明涉及一种物联网的技术领域，公开了一种基于RFID技术的特种装备转运方法，包括：将基于RFID技术的标签与特种装备转运箱进行绑定，并将基于RFID技术的标固定在转运箱；利用基于RFID技术的标签实时获取特种装备转运箱的温湿度数据以及定位信息；基于RFID技术的标签实时将所获取的温湿度数据以及定位信息上传到RFID转运系统，RFID转运系统利用标签过滤的信息接收策略接收有效的RFID标签信息，并在温湿度以及转运箱定位位置异常时进行报警；当特种装备转运箱到达接收目的位置，特种装备接收端工作人员使用手持终端扫描转运箱上的标签的进行解绑。本发明还提供了一种基于RFID技术的特种装备转运系统。本发明实现了物联网环境下的装备转运。
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公开(公告)号：CN116094630B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310365520.1
申请日：2023-04-07
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： H04B17/364 , H04B17/40 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及信号控制的技术领域，公开了一种高精度信号延迟计算方法，包括：利用信号发射机天线获取卫星信号，并利用滤波器对所获取的卫星信号进行载波调制；根据载波调制后的卫星信号调整信号发射机天线角度，得到更多卫星信号，并对所获取的卫星信号进行载波调制；补偿卫星信号的载波相位，对载波调制后的卫星信号进行信号合成，得到卫星合成信号；计算卫星合成信号的时延步长，依靠卫星合成信号时延步长控制码相位值，实现信号时延控制。本发明所述方法通过设计一种高精度信号延迟算法，可以计算出不同精度要求的步长来控制码相位值，从而实现信号时延的控制。
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公开(公告)号：CN113676863B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110968679.3
申请日：2021-08-23
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人船多通道无线网络数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：构建多个多通道数据采集模块形成的具有多个簇头在t+1次迭代中无线数据传输网络中的最优簇头更新迭代计算模型和其离散形式，以及优化簇头计算模型；构建评价最优解的适应度模型，评价历代的更新迭代解是否符合最优解的适应度pi指标；若符合，则将上一代的更新迭代解更新为第下一代的更新迭代解；否则，继续采用本代的更新迭代解；采用具有该更新迭代解的簇头的多通道数据采集模块将采集到的数据传输至上位机中，并重复上述步骤确定每一代的无线数据传输网络中的最优簇头更新迭代解。本发明通过优化簇头的选择，使网络能量和节点生存时间最大化，并减少了时间延迟。
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公开(公告)号：CN113132905B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110427668.4
申请日：2021-04-21
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。
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公开(公告)号：CN113253300A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110676504.5
申请日：2021-06-18
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01S17/95 , G01S7/497 , G01S7/4913 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种信号处理的技术领域，公开了一种用于激光测云雷达机的光回波信号去噪方法，包括：接收激光测云雷达机的光回波信号，并对接收到的光回波信号进行AD采样处理，得到采样信号；将白噪声加入采样信号，并对含白噪声的采样信号进行EEMD分解，得到IMF分量和余量；对IMF分量和余量进行集成平均处理，并分别计算每阶IMF分量的自相关函数值，根据自相关函数值的方差，将噪声含量占主导的IMF分量作为主要IMF分量；对主要IMF分量进行SG滤波处理，得到去噪后的IMF分量；将去噪后的IMF分量同其他分量进行信号重构，得到去噪后的光回波信号。本发明还提供了一种光回波信号去噪系统。本发明实现了光回波信号的去噪处理。
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公开(公告)号：CN113132905A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110427668.4
申请日：2021-04-21
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。
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公开(公告)号：CN116094630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310365520.1
申请日：2023-04-07
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： H04B17/364 , H04B17/40 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及信号控制的技术领域，公开了一种高精度信号延迟计算方法，包括：利用信号发射机天线获取卫星信号，并利用滤波器对所获取的卫星信号进行载波调制；根据载波调制后的卫星信号调整信号发射机天线角度，得到更多卫星信号，并对所获取的卫星信号进行载波调制；补偿卫星信号的载波相位，对载波调制后的卫星信号进行信号合成，得到卫星合成信号；计算卫星合成信号的时延步长，依靠卫星合成信号时延步长控制码相位值，实现信号时延控制。本发明所述方法通过设计一种高精度信号延迟算法，可以计算出不同精度要求的步长来控制码相位值，从而实现信号时延的控制。
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公开(公告)号：CN113241037B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110500592.3
申请日：2021-05-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种LED屏单点亮度校正方法及系统，校正方法包括如下步骤：测量待校正LED显示屏中所有像素的亮度，得到第一亮度矩阵；找出第一亮度矩阵中的最低亮度；调整每个LED灯的输入电流，使得像素亮度与第一亮度矩阵中最低亮度相同，并将调整电流值写入LED显示屏的EPROM。本发明保证整屏亮度和色度的一致性，提升图像品质至更高档次，并且LED小屏幕拼合成大屏幕时，拼合处不会有梯度线；经过分区域取平均值、平滑处理后，保证亮度分布符合标准偏差要求，同一级LED屏的亮度相差很小，且亮度分布均匀，拼接后的大LED屏，在拼接处不会出现梯度线。
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公开(公告)号：CN113450379B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110752237.5
申请日：2021-07-02
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种异形工件断面轮廓线提取和分析方法和装置，方法包括以下步骤：对待测工件表面预处理，标记工件断面轮廓线上被测量目标点，确定激光扫描仪和被测量目标点的位置坐标；采用激光扫描仪自动扫描和数据采集，并进行靶点校准；采用最小二乘法进行数据边界的拟合和数据拼接，并进行二次处理，得到测量目标表面完整的三维坐标信息；根据需求代入剖切参数，对所有坐标散点进行分割并采用KNN‑D算法降低数据密度，计算最优断面路径，提取断面轮廓线序节点坐标；输出断面统计特征参数，并进一步输出断面轮廓线。本专利提供的方法和装置较好的解决了异形件全流程智能化快速测量的目的，能实现高度自动化，达到节约大量人工测量成本的目的。
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