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公开(公告)号：CN112414957B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011083514.X
申请日：2020-10-12
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供海洋水质测试系统、方法及装置，所述系统包括：预处理装置、测试平台、测试装置、分析装置和海洋地下遥感数据接收装置；所述预处理装置，用于对待测水体进行预处理，将预处理后的待测水体发送至测试平台；所述测试平台包括：光源、样品水池、清洗搅拌针、透镜、直线导轨机构、蠕动泵、反应测试室、电磁阀和控制电路；所述光源、清洗搅拌针和样品水池组装在直线导轨的移动滑块上；具有测试结果准确、智能化程度高和测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114035209B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111295579.5
申请日：2021-11-03
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及卫星导航的技术领域，公开了一种卫星导航信号模型设计计算方法，包括：设计卫星导航信号模型的信号结构；根据所设计的信号结构，生成卫星导航信号的测距码以及数据码；利用所生成的精密测距码以及数据码模拟生成卫星导航信号；根据多普勒频移以及卫星信号传播时延对模拟生成的卫星导航信号进行模拟优化，模拟生成基于多普勒频移以及传播时延的卫星导航信号。本发明所述方法通过设计卫星导航信号结构，模拟生成基于多普勒频移以及传播时延的卫星导航信号。
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公开(公告)号：CN113610543B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898138.8
申请日：2021-08-05
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G06Q30/018 , G06K19/077 , G06K7/10 , G01D21/02 , B65D25/00
摘要： 本发明涉及一种物联网的技术领域，公开了一种基于RFID技术的特种装备转运方法，包括：将基于RFID技术的标签与特种装备转运箱进行绑定，并将基于RFID技术的标固定在转运箱；利用基于RFID技术的标签实时获取特种装备转运箱的温湿度数据以及定位信息；基于RFID技术的标签实时将所获取的温湿度数据以及定位信息上传到RFID转运系统，RFID转运系统利用标签过滤的信息接收策略接收有效的RFID标签信息，并在温湿度以及转运箱定位位置异常时进行报警；当特种装备转运箱到达接收目的位置，特种装备接收端工作人员使用手持终端扫描转运箱上的标签的进行解绑。本发明还提供了一种基于RFID技术的特种装备转运系统。本发明实现了物联网环境下的装备转运。
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公开(公告)号：CN114216464B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111351499.7
申请日：2021-11-16
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01S5/18 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种水下目标定位技术领域，公开了一种智能水下目标定位方法，包括：构建水下目标定位数学模型；利用构建的水下目标定位模型生成大量测试仿真数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为训练数据；将训练数据作为输入，输入到神经网络模型；扩展神经网络的全连接层，基于迁移学习算法，利用实际海底定位采集数据对扩展的全连接层参数进行训练，得到训练好的神经网络模型；采集实际水下数据，将水下数据作为神经网络模型的输入，输出结果为水下目标定位坐标。本发明通过建立水下目标定位模型生成训练数据，利用迁移学习算法训练得到神经网络模型，解决模型环境失配问题，从而实现水下目标的实时定位。
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公开(公告)号：CN116094630B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310365520.1
申请日：2023-04-07
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
IPC分类号： H04B17/364 , H04B17/40 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及信号控制的技术领域，公开了一种高精度信号延迟计算方法，包括：利用信号发射机天线获取卫星信号，并利用滤波器对所获取的卫星信号进行载波调制；根据载波调制后的卫星信号调整信号发射机天线角度，得到更多卫星信号，并对所获取的卫星信号进行载波调制；补偿卫星信号的载波相位，对载波调制后的卫星信号进行信号合成，得到卫星合成信号；计算卫星合成信号的时延步长，依靠卫星合成信号时延步长控制码相位值，实现信号时延控制。本发明所述方法通过设计一种高精度信号延迟算法，可以计算出不同精度要求的步长来控制码相位值，从而实现信号时延的控制。
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公开(公告)号：CN113676863B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110968679.3
申请日：2021-08-23
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人船多通道无线网络数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：构建多个多通道数据采集模块形成的具有多个簇头在t+1次迭代中无线数据传输网络中的最优簇头更新迭代计算模型和其离散形式，以及优化簇头计算模型；构建评价最优解的适应度模型，评价历代的更新迭代解是否符合最优解的适应度pi指标；若符合，则将上一代的更新迭代解更新为第下一代的更新迭代解；否则，继续采用本代的更新迭代解；采用具有该更新迭代解的簇头的多通道数据采集模块将采集到的数据传输至上位机中，并重复上述步骤确定每一代的无线数据传输网络中的最优簇头更新迭代解。本发明通过优化簇头的选择，使网络能量和节点生存时间最大化，并减少了时间延迟。
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公开(公告)号：CN115661006A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700984.5
申请日：2022-12-29
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像去噪的技术领域，公开了一种海底地貌图像去噪方法，包括：基于非线性滤波器中的中点滤波器构建形态小波；基于上述构建的形态小波，对待处理的海底地貌图像进行形态小波分解，得到分解后的小波信号，并在去除小波信号中的高频部分后对其进行小波重构，得到小波重构后的海底地貌图像；利用灰度修正方法对小波重构后的海底地貌图像进行灰度调整；基于改进的Gamma调节算法对灰度修正后的海底地貌图像进行对比度增强。本发明所述方法利用形态小波去除海底地貌图像中的高斯白噪声，且由于通过形态小波处理后的图像容易造成颜色失真，同时利用灰度修正方法以及Gamma调节算法实现图像对比度增强。
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公开(公告)号：CN115422827A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210942420.6
申请日：2022-08-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06N3/04 , B63G8/00 , B63B71/10 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种水下潜航器附体设计方法，根据经验公式确定设计变量的初始值；对水下滑翔机机翼和尾翼进行参数化几何建模；运用优化拉丁超立方试验设计方法对设计变量进行初始样本点采集；对初始的样本点进行CFD仿真，计算得到初始样本点响应值；使用径向基神经函数构建近似模型；选择遗传算法和模拟退火算法对水下滑翔机的机翼和尾翼进行协同优化设计，对近似模型进行全局探索；对获得的最优水下滑翔机附体几何参数进行CFD仿真。本发明对水下滑翔机附体外形进行了一个初步的计算，极大的降低了样本采集的盲目性以及不确定性；考虑机翼和尾翼之间的耦合关系，避免了优化过程中只寻找到局部最优解。
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公开(公告)号：CN115384699A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210942136.9
申请日：2022-08-08
申请人： 湖南国天电子科技有限公司 , 长沙国天海洋工程装备有限公司
摘要： 本发明属于海洋监控技术领域，公开了一种支持便捷投放的快速剖面浮标及控制方法，包括：耐压壳体、配重壳体、可调配重、抛载释放机构、缓冲装置、通信天线、传感器模块及耐压壳体内部的电源模块、控制模块；配重壳体安装于耐压壳体外侧下部，两者通过抛载释放机构、抛载连接件及缓冲装置连接，配重壳体可沿耐压壳体轴线方向移动；耐压壳体外径略小于配重壳体的内径；配重壳体底部安装可调配重，可调配重可根据搭载传感器或载荷模块总重及剖面运动速度要求进行调整。本发明采用了缓冲结构，可有效缓冲设备入水瞬间的冲击力；使用不受船速限制，可通过增加抛载配重提高剖面运动速度。
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公开(公告)号：CN113132905B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110427668.4
申请日：2021-04-21
申请人： 湖南国天电子科技有限公司
摘要： 本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。
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