用于鞍座式机动车辆的平衡支撑系统
摘要:
本申请主题涉及具有平衡支撑系统的鞍座式机动车辆。所述机动车辆(100)包括固定至车架组件(105)的第一部分(270)的致动器单元(205)。扭矩增强器单元(210)配置为将来自于致动器单元(205)的驱动力提供给转向轴(213)。扭矩增强器单元(210)紧凑地设置在头管(106)上方。平衡支撑控制单元(235)用于基于从所述多个传感器(230,240,250,251)接收的输入来估计估计的转向角(As),并与实际转向角(As’)比较,并且触发致动器单元(205)。本申请能够通过向致动器单元(205)有效地提供平衡转向角平衡所述机动车辆。
0/0