本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。