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公开(公告)号：CN116117824A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310315698.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。
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公开(公告)号：CN220041276U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320478016.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本申请公开了一种虚拟引擎构造教学模具，包括底座、固定螺栓、安装架、模拟飞轮、模拟凸轮轴、齿轮、辅助齿轮、模拟活塞筒、活塞连杆、活塞、锁定销、密封环、活塞环、排气孔、进气孔、电火花塞、排气管、进气管、气门顶杆、弹簧、顶杆盖和模拟喷油嘴。本申请通过将安装架的内部转动连接模拟凸轮轴的壁面，所述模拟凸轮轴的端部固定连接模拟飞轮的内壁，将安装架的底面通过固定螺栓固定连接底座的顶面，将活塞连杆的内部转动连接模拟凸轮轴的壁面，将活塞连杆的内部转动连接锁定销的壁面，然后将锁定销的壁面固定连接活塞的内部，当转动模拟飞轮时使得模拟凸轮轴带动活塞连杆牵引活塞在模拟活塞筒的内部反复运动，从而实现教学演示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219372071U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320435969.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站自动巡检装置充电机构，包括两组底板、两组固定块和连接块，底板固定在地面上，固定块固定在底板的顶端，并且连接块固定在两组固定块之间的后侧，其特征在于，还包括触碰开关、控制器、固定座、夹持机构、升降机构、升降块和充电头，触碰开关安装在连接块的前端中部，触碰开关与控制器电性连接，并且控制器安装在固定座的后端，固定座固定在左侧固定块的顶端后侧，并且控制器与夹持机构电性连接，夹持机构安装在固定块上。本实用新型通过对充电头高度的调节，实现了对不同高度变电站自动巡检机器人的充电，降低了装置的使用局限性。
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公开(公告)号：CN219286888U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320210078.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜地刀机械手，包括壳体，壳体的外部设置第一伺服电机，第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮连接第二带轮，第二带轮连接丝杆；壳体内设置滑动箱，滑动箱与丝杆的左端铰接，且滑动箱与丝杠连接；滑动箱内设置第二伺服电机，第二伺服电机连接第四带轮；第四带轮连接第三带轮，第三带轮连接滑杆，滑杆与滑动箱连接，且滑杆连接摇把；壳体外设置有安装板、驱动机构；安装板上设置有压板；第一伺服电机、第二伺服电机、驱动机构的受控端均连接PLC控制器。本实用新型实现了由机械手来完成开关装置中断路器的分断、地刀的分合工作，降低了人工操作出现相关危险的概率，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN219536008U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320352850.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可自循环光伏面板高效除尘装置，包括自动追光装置；光伏面板正面的顶部设置有连通管，连通管的两端分别连接有空气喷口；连通管连接空气软管，空气软管的另一端连接输气管，输气管连通空气压缩机；光伏面板通过输电电缆连接储电装置，储电装置连接灰尘传感器、太阳能检测机构，且灰尘传感器、太阳能检测机构的输出端连接PLC控制器；储电装置分别连接自动追光装置、空气压缩机、太阳能检测机构，且储电装置、自动追光装置、空气压缩机、太阳能检测机构的受控端连接PLC控制器。本实用新型达到了高效、低碳、便捷清灰的目的，提高了光伏面板的发电效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN219522122U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320391145.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/02 , B25J9/12 , H02B11/127 , H02B11/173
Abstract: 本实用新型公开了一种380V低压配电装置中抽屉柜的抽取机械手，包括Y向动力机构以及搭载在Y向动力机构上的机械框架；机械框架上设置X向动力结构，X向动力结构连接有相对设置用于固定抽屉柜的左机械臂、右机械臂；X向动力结构上设置Z向动力机构，Z向动力机构上连接可在Z方向上移动并旋转的旋转摇把；Y向动力机构、X向动力结构、Z向动力机构均连接有PLC控制器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN219504799U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320047050.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。
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