公开(公告)号：CN116117824A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310315698.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡一凡 ,  陈鑫鹏 ,  谢庆 ,  房静 ,  罗文萱 ,  耿子钊 ,  戴洋 ,  杨瑞 ,  杨乐琪

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。

公开(公告)号：CN218916801U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202320063268.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 耿俊 ,  豆龙江 ,  房静 ,  吴博 ,  戴洋 ,  郝智斌

IPC: G01M13/00 ,  G01M7/02 ,  G01M7/08 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种发电机槽楔检测用激振器，使用时搭载在小车上，包括包括方形壳体，壳体的左右两侧为固定板；固定板之间敲击头，敲击头的直角部开设有通槽；敲击头的竖直板末端设置连接孔，敲击头的水平板顶端面上设置敲击凸点，对应的壳体底板上开设有透过孔；竖直板末端的中部开设有凹槽，位于凹槽上套设一连接板，连接板的另一端铰接有推动杆；壳体内设置有控制盒，推动杆水平穿过控制盒，控制盒内设置有控制单元。本实用新型具有结构简单、操作简单、检测效率高、准确性高、节省人力的优点。

公开(公告)号：CN218916800U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202320063264.6

申请日：2023-01-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 耿俊 ,  豆龙江 ,  房静 ,  吴博 ,  戴洋 ,  郝智斌

IPC: G01M13/00 ,  G01M7/02 ,  G01M7/08 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种槽楔松紧度诊断系统，包括用于对槽楔进行敲击的激振器，激振器旁边设置用于采集声音的拾音器；拾音器的输出端连接信号调理器，且信号调理器的输出端连接数据采集卡；数据采集卡的输出端连接PC机，PC机连接数据处理模块，且PC机的输出端连接激振器；激振器包括方形壳体，壳体的左右两侧面之间铰接有L型敲击头；敲击头的水平板顶端面上设置敲击凸点，对应敲击凸点的壳体底板上开设有透过孔；敲击头的竖直板铰接有连接板，连接板的另一端铰接有推动杆；推动杆的另一端套设有控制盒，控制盒内设置控制单元。本实用新型具有机械化程度高、安全性高、检测结果准确度高的优点。