车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备
摘要:
本申请公开了一种车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备,涉及车辆控制技术领域主要目的在于改善由于发动机在动态响应时所需的时间较长、离合器的摩擦系数并非常量以及离合器转矩难以精确控制等原因,导致现有方法在实际的应用过程中难以实现的技术问题。包括:获取车辆当前的工作模式以及需求转矩数据;基于所述当前的工作模式以及需求转矩数据确定所述车辆的预计动作信息;基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理,得到优化后的预计动作信息,并根据所述优化后的预计动作信息控制所述车辆进行工作模式切换。
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