公开(公告)号：CN114274895B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202111403027.1

申请日：2021-11-24

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杜卫彬 ,  李春 ,  樊海梅 ,  王彬 ,  熊金峰

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60L58/12 ,  G08B21/24 ,  G08B25/00

摘要： 本发明公开了一种氢燃料车辆安全远程监控系统。该系统包括：整车控制器、电池管理系统、燃料电池控制器、氢系统控制器、车载远程终端、远程监控平台以及用户终端；整车控制器中内置有休眠芯片，整车控制器在一定的时间周期内自唤醒，并同时唤醒燃料电池控制器、氢系统控制器、电池管理系统以及车载远程终端对目标放置车辆的车辆状态进行检测；当车辆状态存在异常时，生成故障提醒并通过远程监控平台将故障提醒发送至远程监控平台以及用户终端。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆停放期间，对整车的氢系统、锂电池、燃料电池安全远程监控，同时可以实现车辆运行前加氢提醒，方便车辆运营和维护。

公开(公告)号：CN118778603A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410875956.X

申请日：2024-07-02

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 陈琛 ,  张智清 ,  刘明春 ,  李春

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请公开了智能网联车辆系统的故障监测方法、系统、设备及介质，涉及汽车故障检测技术领域，其中方法包括：故障监测系统接收并解析来自智能网联车辆系统的数据包，所述智能网联车辆系统包括车辆线控底盘、智能网联设备和智能网联系统；利用所述智能网联车辆系统的数据标记规则对解析后的数据包进行标记，得到故障标记信息并发送至云端，所述故障标记信息包括用于所述云端定位故障组件的数据信息；其中，所述故障组件为车辆线控底盘，智能网联设备或者智能网联系统中的组件。本申请应用于智能网联车辆系统，适用于智能网联车辆系统的异常排查及处理。

公开(公告)号：CN118627262A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410634872.7

申请日：2024-05-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 王宜馨 ,  陈笃廉 ,  刘明春 ,  李春 ,  张智清 ,  张飞 ,  赵舟

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、系统及设备，包括以下步骤：获取交通参与者信息，其中，交通参与者信息包括交通参与者的轨迹点；删除交通参与者的轨迹点中的自车停车轨迹点；根据连续行驶补点算法，补充规律的新轨迹点代替自车停车轨迹点，得到新交通参与者信息；根据新交通参与者信息，进行自动驾驶仿真测试。本申请可复现真实的、连续的、复杂的测试场景，可自动化、快速处理场景数据，提升场景复现效率，能够很好地应对场景截断问题，提高人员、财产安全系数；在仿真中根据场景播放时间输出并筛选当前时刻下的交通参与者，提升仿真效率；本申请可根据使用需求，自行修改简化模型，提升仿真效率的同时保障良好的可视化效果。

公开(公告)号：CN118597186A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410609722.0

申请日：2024-05-16

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 张智清 ,  陈笃廉 ,  刘明春 ,  李春 ,  张飞 ,  赵舟

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请的方法，获取障碍物的实时行驶数据、障碍物在上一轮预测动作中的历史行驶数据和历史预测数据；根据障碍物的实时行驶数据、历史行驶数据和历史预测数据，确定障碍物在多个目标车道上的多个有效预测轨迹；获取每个有效预测轨迹对应的轨迹置信度；在多个有效预测轨迹中，确定最大轨迹置信度对应的有效预测轨迹为障碍物的最优预测轨迹。利用障碍物在复杂道路环境中多种意图类型下的多条预测轨迹的有效性和轨迹置信度，确定障碍物的最优预测轨迹，确保预测的移动轨迹符合复杂的道路情况，提高预测轨迹的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN117590234A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311517903.2

申请日：2023-11-15

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  鞠杜虎 ,  谭福伦 ,  李春 ,  谢江宏

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/396 ,  G01R31/388 ,  G01R31/36 ,  G01R31/378 ,  G01R31/382 ,  G01R31/3842 ,  G01R31/385

摘要： 本申请公开了一种动力电池系统异常的检测方法以及装置、介质、终端，涉及动力电池系统技术领域，主要目的在于现有识别方法均是在电池单体出现异常情况下进行识别的。而当电池单体出现异常时，说明其已经发生故障，对于电池单体来说已存在不同程度的损坏，已经造成了经济损失的问题。包括：采集目标动力电池系统在多个预设采集时刻的电流数据；基于电池单体电压数据模型，根据电流数据分别计算各个电池单体的多个预期电压数据，并根据多个预期电压数据生成各个电池单体的预期电压变化趋势数据；分别基于各个预期电压变化趋势数据与对应电池单体的实际电压变化趋势数据之间的变化趋势一致性，生成目标动力电池系统的异常检测结果。

公开(公告)号：CN117310485A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311208895.3

申请日：2023-09-19

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 赵舟 ,  李春 ,  董德宝 ,  刘明春 ,  阙海霞

IPC分类号： G01R31/34 ,  G01R31/36 ,  G01R31/00 ,  G05B23/02

摘要： 本发明提供一种低成本的实车路谱自动巡航方法，涉及车辆生产技术领域，包括以下步骤：S1：获取车辆测试路谱；S2：实时获取车辆的当前实际车速；S3：根据当前实际车速和当前目标车速，生成修正速度值，模拟修正速度值信号对车辆进行车速修正；S4：根据电机转速和车速修正，模拟整车受到阻力，计算电机消耗能量；S5：重复执行步骤S2至S5，直至车辆测试路谱测试完毕。本发明对测试所需硬件设备要求低，无需人员操作，有效对车辆电机、电池和电控进行功能和可靠性测试，测试成本有效降低，可长时间自动测试。

公开(公告)号：CN113314738B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110482453.2

申请日：2021-04-30

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 杨琨 ,  董德宝 ,  李春 ,  严国刚 ,  熊金峰

IPC分类号： H01M8/04298 ,  H01M8/04313 ,  H01M8/04992 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

摘要： 本发明公开了氢燃料电池发动机系统运行健康状态的评估方法，首先抓取氢燃料电堆发动机系统在一定周期内的性能数据：电堆启停机频率f1、电堆变载频率f2、非健康功率区间占比f3、系统升降载速率f4；设定系统性能数据的限定极值fm1～fm4；设定系统各项性能对系统寿命的影响因子K1～K4；根据性能数据和设定的极限值、影响因子，计算氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L＝K1×f1/fm1+K2×f2/fm2+K3×f3/fm3+K4×f4/fm4；根据计算的氢燃料电池发动机系统运行健康状态指标值L，完成提醒操作。本发明将燃料电池系统健康状态定量化表述，并从系统层面给予快速正反馈，可高效且快速改善系统控制和运行状态，有利于提升系统寿命和培养驾驶员健康驾驶习惯。

公开(公告)号：CN116552495A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310270787.2

申请日：2023-03-20

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 严国刚 ,  鞠杜虎 ,  李春 ,  方兰兰 ,  石雄峰 ,  钮佳伟

IPC分类号： B60W20/13 ,  B60W40/00

摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆锂电池容量的补偿方法及系统，方法包括步骤：S1、获取混合动力车辆锂电池的当前系统容量，并判断当前系统容量是否在预设的补偿界定范围内，若是则执行步骤S2，若否则结束补偿；S2、获取混合动力车辆在预设时间内的放电容量和充电容量，并基于放电容量和充电容量判断车辆是否需要进行容量补偿，若需要则执行步骤S3，若否则结束补偿；S3、基于混合动力车辆在预设时间内的放电容量和充电容量计算容量补偿值，并基于容量补偿值对车辆锂电池进行容量补偿。本发明的补偿方法及系统以容量变化为依据，实时计算行修正补偿量避免长时间主动补偿，降低不必要的充电量，并且减少锂电池发热和降低锂电池吞吐量，做到高效、节能。

公开(公告)号：CN116118710A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310087425.X

申请日：2023-02-08

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 施德华 ,  李春 ,  刘盛 ,  杜卫彬 ,  鞠杜虎 ,  朱乐凯

IPC分类号： B60W20/20 ,  B60W30/182 ,  B60W50/00

摘要： 本申请公开了一种车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备，涉及车辆控制技术领域主要目的在于改善由于发动机在动态响应时所需的时间较长、离合器的摩擦系数并非常量以及离合器转矩难以精确控制等原因，导致现有方法在实际的应用过程中难以实现的技术问题。包括：获取车辆当前的工作模式以及需求转矩数据；基于所述当前的工作模式以及需求转矩数据确定所述车辆的预计动作信息；基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理，得到优化后的预计动作信息，并根据所述优化后的预计动作信息控制所述车辆进行工作模式切换。

公开(公告)号：CN112083338B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202010828940.5

申请日：2020-08-18

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 徐彬 ,  樊海梅 ,  李春 ,  熊金峰

IPC分类号： G01R31/378 ,  G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  H01M8/04537 ,  H01M8/04664

摘要： 本发明公开了一种燃料电池功率衰减实时监测预警方法，包括：获取燃料电池系统台架测试得到的稳态状态下各功率点下电流I稳与功率P标的映射关系表，及动态状态下电流I动与功率P标、加减载速率V标的映射关系表；计算得到实时电流I实下对应的稳态台架标准功率P标1，动态台架标准功率P标2和台架标准加减载速率V标2；获得稳态响应功率衰减率C稳，动态响应功率衰减率C动，动态响应加减载速率差V动；计算功率衰减故障预警F，包括稳态响应故障等级F稳和动态响应故障等级F动。结合燃料电池汽车实际的运行工况来实时监测燃料电池系统的功率衰减情况，实时得到燃料电池系统性能衰减并进行及时预警。