本申请涉及一种汽车防撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前所处位置；根据当前所处位置判断车辆是否处于发生过碰撞事件的路段；如果处于发生过碰撞事件的路段，则接收车辆的车身数据，查询碰撞数据库，以生成防碰撞信号，并发送防碰撞信号至预设移动终端和/或车辆的车载终端，其中，碰撞数据库基于汽车的防碰撞数据建立。本申请实施例可以基于处于碰撞事件的路段接收车辆的车身数据，并查询碰撞数据库，生成防碰撞信号发送至车载终端，从而避免车辆碰撞，防止发生安全事故，有效保证汽车行驶时的安全性，保证车辆的智能化和实用性。