本申请涉及车辆技术领域，并公开了一种高压辅驱控制上装通电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括高压辅驱控制线、控制器电线、动力电池模块、第一继电器、第二继电器模块和输出端口模块；动力电池模块的正极端依次连接第二继电器模块和输出端口模块，第二继电器模块连接高压辅驱控制线、控制器电线和输出端口模块，动力电池模块的负极端连接第一继电器和输出端口模块；第一继电器根据第一控制指令和控制导通时序指令确定第一工作状态，第二继电器模块根据第二控制指令和控制导通时序指令确定第二工作状态，输出端口模块根据第一工作状态和所述第二工作状态控制上装通电状态。本申请降低了高压辅驱控制上装通电系统实现上装通电的控制成本。