本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。