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公开(公告)号：CN116144915A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211595076.4
申请日：2022-12-13
申请人： 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
发明人： 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
摘要： 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号：CN116078837A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211594652.3
申请日：2022-12-13
申请人： 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
发明人： 陈百红 , 王斌 , 奚宏军 , 兰有清 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 周世宇 , 杨洪喜 , 丁智 , 郑英杰 , 徐鹏 , 秦勉 , 殷程飞 , 杨东 , 李林 , 高颖男 , 曲泓睿 , 潘娇
摘要： 本发明提供一种基于工况智能决策的热轧辊道润滑控制方法，解决由于热轧辊道工况存在的不确定性而造成靠定时定量的润滑控制策略不能更好的实现最恰当、最优给油量问题，根据不同工况维度建立不同润滑模型，智能决策适应不同润滑情况，自动智能调整润滑油供给量。包括：步骤1、从轧线控制系统读取热轧辊道的速度、负荷以及轧线停轧、换辊的生产工况信息；步骤2、从热轧润滑智能管理系统读取给油计划的设定基础的给油量、智能模式；步骤3、润滑站控制系统根据读取数据计算给油器调节量；步骤4、润滑站控制系统根据步骤1读取的生产工况信息确定最终输出的给油器调节量；步骤5、将最终输出的给油器调节量折算成给油时间。
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公开(公告)号：CN113680829A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110957974.9
申请日：2021-08-20
申请人： 鞍钢集团自动化有限公司
发明人： 陈百红 , 徐冬 , 张华 , 陈忠刚 , 高恩运 , 王军生 , 吴胜田 , 周世宇 , 熊鑫 , 徐鹏 , 郑英杰 , 何海楠 , 刘东冶 , 王晓晨 , 杨洪喜 , 张孝强 , 高颖男
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明提供一种新型镰刀弯头部预控方法，包括步骤：S1:根据各轧机零调过程数据计算各机架零调两侧刚度Kios0、Kids0；S2:从轧机的控制系统读取各机架两侧测试刚度KiosT、KidsT；S3:根据零调刚度与测试刚度计算各机架两侧刚度Kios、Kids；S4:根据各机架两侧刚度计算各机架的基底辊缝Si0；S5:对粗轧出口中心线曲线处理，计算当前中间坯镰刀弯弯曲量Lc；S6:根据公式计算消除镰刀弯弯曲量的辊缝调节量ΔSi：S7:计算各机架辊缝预摆值Si：Si＝Si0+ΔSi传输给压下系统进行执行。按照本发明的方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。可解决由于粗轧中间坯镰刀弯缺陷而影响精轧轧制稳定性的问题，减少带钢由于机架间跑偏引起的堆钢事故，提高热轧生产的的稳定性。
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公开(公告)号：CN113680829B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110957974.9
申请日：2021-08-20
申请人： 鞍钢集团自动化有限公司
发明人： 陈百红 , 徐冬 , 张华 , 陈忠刚 , 高恩运 , 王军生 , 吴胜田 , 周世宇 , 熊鑫 , 徐鹏 , 郑英杰 , 何海楠 , 刘东冶 , 王晓晨 , 杨洪喜 , 张孝强 , 高颖男
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明提供一种新型镰刀弯头部预控方法，包括步骤：S1:根据各轧机零调过程数据计算各机架零调两侧刚度Kios0、Kids0；S2:从轧机的控制系统读取各机架两侧测试刚度KiosT、KidsT；S3:根据零调刚度与测试刚度计算各机架两侧刚度Kios、Kids；S4:根据各机架两侧刚度计算各机架的基底辊缝Si0；S5:对粗轧出口中心线曲线处理，计算当前中间坯镰刀弯弯曲量Lc；S6:根据公式计算消除镰刀弯弯曲量的辊缝调节量ΔSi：S7:计算各机架辊缝预摆值Si：Si＝Si0+ΔSi传输给压下系统进行执行。按照本发明的方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。可解决由于粗轧中间坯镰刀弯缺陷而影响精轧轧制稳定性的问题，减少带钢由于机架间跑偏引起的堆钢事故，提高热轧生产的的稳定性。
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公开(公告)号：CN103028609A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110293202.6
申请日：2011-09-30
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明提供一种消除手动干预速度影响的精轧机前滑系数控制方法，修改过程控制模型参数，将第2架～第5架精轧机机架间活套学习目标角度值调低2°～3°，增加轧制过程中活套角度大时前滑系数的学习量；同时修改过程控制模型的前滑系数学习策略，当实际接收到的各机架间活套角度值在≥15°～＜25°之间时，前滑系数不学习。本发明可有效消除手动干预速度对精轧机前滑系数的影响，显著改善活套控制情况，减少带钢穿带时造成的活套角度大的问题，提高轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN102814340A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110152867.5
申请日：2011-06-08
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢宽度控制模型智能学习系统及计算学习方法，利用粗轧出口测宽仪反馈值与立辊辊缝实际执行状态的智能分析来确定粗轧出口宽度绝对自学习的正确性并根据情况加以修正；通过粗轧出口测宽仪反馈值与精轧出口测宽仪反馈值的智能判断来确定精轧出口宽度绝对自学习的正确性。从而满足热轧生产过程中现场环境、工艺制度的复杂性对数学模型的要求，有效避免自学习趋势错误现象的发生，减少生产过程中宽度精度的异常波动，降低因宽度模型参数不良导致的带钢封锁率，提高带钢宽度精度。同时减少人为调整模型参数的工作量，极大降低由于人为调整的不确定性带来的潜在威胁。
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公开(公告)号：CN103028609B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110293202.6
申请日：2011-09-30
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明提供一种消除手动干预速度影响的精轧机前滑系数控制方法，修改过程控制模型参数，将第2架～第5架精轧机机架间活套学习目标角度值调低2°～3°，增加轧制过程中活套角度大时前滑系数的学习量；同时修改过程控制模型的前滑系数学习策略，当实际接收到的各机架间活套角度值在≥15°～＜25°之间时，前滑系数不学习。本发明可有效消除手动干预速度对精轧机前滑系数的影响，显著改善活套控制情况，减少带钢穿带时造成的活套角度大的问题，提高轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN102814340B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110152867.5
申请日：2011-06-08
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧带钢宽度控制模型智能学习系统及计算学习方法，利用粗轧出口测宽仪反馈值与立辊辊缝实际执行状态的智能分析来确定粗轧出口宽度绝对自学习的正确性并根据情况加以修正；通过粗轧出口测宽仪反馈值与精轧出口测宽仪反馈值的智能判断来确定精轧出口宽度绝对自学习的正确性。从而满足热轧生产过程中现场环境、工艺制度的复杂性对数学模型的要求，有效避免自学习趋势错误现象的发生，减少生产过程中宽度精度的异常波动，降低因宽度模型参数不良导致的带钢封锁率，提高带钢宽度精度。同时减少人为调整模型参数的工作量，极大降低由于人为调整的不确定性带来的潜在威胁。
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公开(公告)号：CN100443200C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200410021044.9
申请日：2004-01-12
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明公开一种双连铸机四流单辊道三加热炉中薄板坯直装物流控制方法。该方法进行3种时刻的控制，即坯料汇流时“谁先到汇流点，谁先走，同时到，直道先走”；坯料通过物流瓶颈时“取坯料到达时刻与搬运工具能力可达到时刻的最大值”；出钢时考虑出钢优先和最佳出炉时间间隔。并通过坯料在各关键点时刻值串列迭加计算，和加热炉缓冲能力、加热能力、轧制线能力校核，求出各种状态坯料在各关键点时刻值，实现铸机-加热炉-轧制线的半刚性化连接。达到优化物流流程的目标。
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公开(公告)号：CN102553934B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010589041.0
申请日：2010-12-15
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种热轧硅钢前滑系数控制方法，在精轧模型控制程序中增设前滑控制模块，根据硅钢牌号和轧制规格确定各架精轧机的设定前滑系数，根据实际轧制情况和活套状态对前滑系数进行学习和调整，在下一轧制周期自动恢复调整后的前滑系数，使各架精轧机的前滑系数更加适合于硅钢特性及轧制特点，从而提高前滑系数的适应性，减少活套累积和出现质量事故的可能性，解决硅钢轧制尤其是每个换辊周期初始阶段轧制不稳定的问题，确保生产的顺利进行。
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