发明授权
- 专利标题： 一种手榴弹拉环自动拉拔机构
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申请号： CN202310093362.9申请日： 2023-02-09
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公开(公告)号： CN116147437B公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 陈鹏 , 陈言坤 , 梅宗书 , 崔建林 , 王金生 , 曹浪 , 王红英 , 郝焕明
- 申请人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院
- 申请人地址： 北京市昌平区阳坊镇中心南街37号院
- 专利权人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院
- 当前专利权人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区阳坊镇中心南街37号院
- 代理机构： 中国人民解放军防化研究院专利服务中心
- 代理商 刘永盛
- 主分类号： F42C15/20
- IPC分类号： F42C15/20 ; B64D1/04 ; B64U10/13 ; F42B27/00 ; B64U101/00
摘要：
本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销安装座产生相对位移，将拉环拉拔脱开，实现解除保险功能，结构轻巧、工作效率高、操作安全性高。
公开/授权文献
- CN116147437A 一种手榴弹拉环自动拉拔机构 公开/授权日：2023-05-23
