公开(公告)号：CN116147437A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310093362.9

申请日：2023-02-09

申请人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院

发明人： 陈鹏 ,  陈言坤 ,  梅宗书 ,  崔建林 ,  王金生 ,  曹浪 ,  王红英 ,  郝焕明

IPC分类号： F42C15/20 ,  B64D1/04 ,  B64U10/13 ,  F42B27/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销安装座产生相对位移，将拉环拉拔脱开，实现解除保险功能，结构轻巧、工作效率高、操作安全性高。

公开(公告)号：CN116176839A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310093443.9

申请日：2023-02-09

申请人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院

发明人： 陈言坤 ,  陈鹏 ,  刘江海 ,  李伟 ,  张武 ,  郝雪颖 ,  柴明明 ,  汪海涛 ,  王振雄

IPC分类号： B64D1/06 ,  B64U20/00 ,  B64C39/02 ,  B64U101/18

摘要： 本发明公开了一种手榴弹连续供弹装置，属于无人机技术领域，用于对在目标区域上空投放手榴弹时连续供弹。该装置包括壳体、柔性索、自动收索盒、滑轨、顶弹块、拉环固定架等。只需要对每枚手榴弹增加一件配套的拉环固定架，即可实现通过滑轨实现对多枚手榴弹的串联，结构简单、可靠性高；通过自动收索盒、柔性索、顶弹块，对串联手榴弹提供预紧力，可实现连续供弹。

公开(公告)号：CN116147437B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310093362.9

申请日：2023-02-09

申请人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院

发明人： 陈鹏 ,  陈言坤 ,  梅宗书 ,  崔建林 ,  王金生 ,  曹浪 ,  王红英 ,  郝焕明

IPC分类号： F42C15/20 ,  B64D1/04 ,  B64U10/13 ,  F42B27/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销安装座产生相对位移，将拉环拉拔脱开，实现解除保险功能，结构轻巧、工作效率高、操作安全性高。