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公开(公告)号：CN115183635B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210949195.9
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民武装警察部队工程大学
摘要： 本发明公开了具有两级延期发火组件和两级爆震机构的动能手榴弹，包括保险组件、发火组件、分离组件、弹体组件、爆震组件和装药组件，所述分离组件用于实现对发火组件的抛离，避免硬质击发座误伤目标，所述弹体组件内置爆震组件和装药组件，分离组件中的一级延期点火管和爆震组件中的二级延期点火管构成两级延期发火组件，爆震组件中的一级爆震腔和二级爆震腔构成两级爆震机构，一级延期点火管点燃分离组件中的扩爆药片，实现对发火组件的抛离，二期延期点火管先后引爆一级爆震腔和二级爆震腔，实现对弹体组件中橡胶球和弹体壁的激射，对装药组件中OC刺激粉末和荧光染色粉末的喷洒，实现爆震威慑、动能打击、刺激驱散、标记标记多重非致命功效。
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公开(公告)号：CN116592718A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310473294.9
申请日：2023-04-27
申请人： 中国直升机设计研究所
发明人： 李金声 , 苏辉 , 吴根才 , 陈骏 , 张好府 , 陈昌华 , 程祎强 , 曹紫菁 , 王伟 , 宋林清 , 李根阳 , 李晶晶 , 王鑫 , 曾兰婷 , 王朝炜 , 冯可昕 , 杨维玉 , 王璐爽
摘要： 本发明属于弹药研究技术领域，具体涉及一种投掷式四旋翼增程手榴弹及其飞行控制方法。手榴弹结构包括飞行单元、控制单元、战斗单元，所述飞行单元负责手榴弹投掷后在空中提供额外的驱动力，以延长手榴弹投掷距离；所述控制单元用于手榴弹投掷后飞行单元的触发、手榴弹飞行过程的控制以及手榴弹战斗单元的引爆，所述战斗单元用手榴弹战斗力的发挥。本发明提出的增程手榴弹可以直接投掷即可获得一定的初速或高度，而不需要母机或发射筒工具；无需地面准备时间，显著缩短到达时间，大大提高战场生存率。
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公开(公告)号：CN116147433A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211275114.8
申请日：2022-10-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种准球形引战集成结构的安全型杀伤手榴弹，由杀伤战斗部和沿战斗部轴线布局的安全型延时起爆引信组成。杀伤战斗部包括下弹体、上弹体、下药环和上药环。安全型延时起爆引信是具有空间隔爆、冗余保险和爆炸物处理特性的延期起爆引信，包括雷管座、火焰雷管、支筒、撞击延期火帽、撞针、发火簧、传爆药、套筒、拉销、拉环、保险球和螺帽，上、下弹体同时也是引信主要结构件。采用引战一体化结构，不再是简单的叠落结构，尺寸小、质量轻。采用螺帽将拉销和拉环封闭在内同时取代传统的握片，外表光滑，勤务和战术动作时安全性好。外轮廓接近于球形、质心位于球心，空气阻力特性与飞行姿态无关，弹道稳定，落点可控，投掷距离远。
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公开(公告)号：CN111811340A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010668209.0
申请日：2020-07-13
摘要： 本发明公开了旋转手榴弹，包括弹体，所述弹体的内腔从左至右依次开设有第一填充区、高能炸药填充区和第二填充区，所述第一填充区和第二填充区的内腔均填充有铁珠，所述高能炸药填充区内腔的两侧均填充有高能炸药，所述高能炸药填充区的中心处设置有引爆机构。本发明通过弹体的形状设置为回力标状，便于手榴弹获得更远的飞行距离，通过钢管、移动柱、移动板、击针、击针簧片、钢套、引信、延时药管、雷管和铁珠的配合，便于将手榴弹设置为触发式或定时式，接触区域接触到飞行器或者地面时，压板受力，从而使手榴弹自动爆炸，同时铁珠增大了手榴弹的爆炸辐射区域，从而对飞行器或者敌人造成更大幅度的损坏和杀伤。
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公开(公告)号：CN104976928B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510399360.8
申请日：2015-07-09
申请人： 芜湖扬宇机电技术开发有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： F42B27/00
摘要： 本发明公开了一种模块化手榴弹，属于军事技术领域，涉及手抛弹药类，为解决现有手榴弹存在威力不足或威力过大的问题；所述模块化手榴弹包括引信模块、若干内部填充了炸药弹的体模块和设置在引信模块上的开关，本发明提供的手榴弹大大降低后勤压力，减小士兵负担，提高作战灵活度。完美实现了手榴弹威力大小由在第一线作战的士兵控制的好处，提高了手榴弹的作战效能，扩大了手榴弹的作战范围和方式，提高了士兵的战斗力。
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公开(公告)号：CN116147437B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310093362.9
申请日：2023-02-09
申请人： 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC分类号： F42C15/20 , B64D1/04 , B64U10/13 , F42B27/00 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种手榴弹拉环自动拉拔机构，属于无人机技术领域，用于无人机在投放手榴弹之前自动解除拉环式手榴弹拉环保险。该机构包括外壳体、作动器、曲柄、连杆、推弹块、导向结构、拉环托架等。通过遥控即可控制曲柄边杆机构使推弹块推动拉环式手榴弹拉环与保险销安装座产生相对位移，将拉环拉拔脱开，实现解除保险功能，结构轻巧、工作效率高、操作安全性高。
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公开(公告)号：CN115200425B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211009216.5
申请日：2022-08-23
申请人： 广东明华机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统，通过设置通信基站获取手雷的初始坐标，在位移过程中获取手雷在多个不同时刻的坐标，根据多个不同时刻的坐标组成手雷的运动轨迹，再根据手雷的运动轨迹，判断手雷的当前状态，根据手雷的当前状态，以通信基站对手雷进行遥控，由此实现了防止手雷误炸造成伤害的有益效果。
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公开(公告)号：CN113883973A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111177400.6
申请日：2021-10-09
申请人： 孟义淳
发明人： 孟义淳
摘要： 本发明公开了一种基于无线电测距的防误伤式手榴弹及使用方法，该防误伤式手榴弹包括启动终端、测距信号发射终端、测距信号接收终端以及手榴弹本体，所述测距信号接收终端内嵌在手榴弹本体内部，所述启动终端分别与测距信号发射终端和测距信号接收终端电性连接，所述测距信号发射终端与测距信号接收终端电性连接，用以控制手榴弹本体爆炸。本发明基于无线电波测距方式实现了己方投掷人员与手榴弹本体之间的距离测量，在传统压发开关控制手榴弹起爆的基础上增加了测距起爆控制，使得手榴弹在安全距离之外才发生爆炸，不论是在实战还是训练中，都能确保己方人员安全。
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