本发明公开了一种路面摩擦性能连续式检测仪，包括机架、横梁、牵引臂、车轮组件、配重箱及检测组件；所述机架通过横梁与所述牵引臂固定连接，所述车轮组件包括两组设置于所述机架下方且运动状态互不干涉的测试轮系，所述配重箱设置于所述机架上用于为所述车轮组件施加荷载；所述牵引臂用于连接外部牵引部件对所述横梁施加牵引力；所述检测组件用于检测路面摩擦性能试验中的各项参数。本发明能够实时获取车辆多载重、轮胎不同偏转角、轮胎不同滚动速度、轮胎抱死与轮胎纯滚动状态下的路面摩擦系数，并同时提供轮胎滚动过程中的内部压力和内部温度；具备灵活性和通用性，可弥补现有的连续式摩擦测试设备的不足。