本方案涉及一种可自主归位的旋翼无人机移动平台。包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在承载车上；无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；驱动机构连接在缩放机构底部，用于驱动缩放机构对旋翼无人机进行缩放动作。由于设置有驱动机构和缩放机构，二者相互配合可以实现无人机平台自主展收；当旋翼无人机降落在平台上后，可以将无人机推动至平台中心并夹紧固定住，实现旋翼无人机的自主归位；然后将无人机平台搭载在承载车上，待无人机执行完任务后自主运回基地，实现了无人机与承载车的协同作业，提高了旋翼无人机回收归位的便捷性。