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公开(公告)号：CN118953738A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411342298.4
申请日：2024-09-25
申请人： 安徽达尔智能控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机地面充电系统，该无人机地面充电系统包括调平底座，调平底座上端设置有两个位于同一平面上的水平仪管，两个水平仪管相垂直，调平底座上连接有降落台，降落台上设置有平行的两个矩形槽，矩形槽内设置有无线充电板，降落台上位于两个矩形槽之间设置有至少三个标定点，至少两个相邻的标定点之间的间距不同，标定点用于无人机降落时位置标定。该无人机地面充电系统能够对无人机进行无线充电，无人机能够根据降落台上的位置标定点进行准确降落。
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公开(公告)号：CN118783014A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410930238.8
申请日：2024-07-11
申请人： 江苏智泰新能源科技有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/296 , H01M50/503 , H01M50/256 , H01M50/289 , B64U70/90 , B64U70/97 , B64U70/99 , B64U80/25 , B64U50/39 , B64U10/20
摘要： 本发明提出一种自身具备备用电的垂直起降航空器用固态电池组件，包括备用电池基站和无人机体，所述备用电池基站包括基板座，基板座上设有降落台，基板座上设有备用电池充电组件，降落台上设有用于电池装取的装取料机构。本发明通过将装取料座移动至无人机体底部，控制电磁铁工作，使限位销与定位插块上的限位孔脱离，控制电磁伸缩件使取料扣齿插入电池底部的取料槽中，接着再通过装取料电机对装取料丝杆的驱动，对装取料座移位至充电座中，带动电池进入充电座的电池装配槽中，完成对电池的脱离。同理，可将充电座上承放的电池运送至无人机体底部，实现电池的装配，实现电池的自动更换，无需人工介入，降低工作人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN118753514A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410914793.1
申请日：2024-07-09
申请人： 武俊波
发明人： 武俊波
摘要： 本发明公开一种多环境适用的主动接泊系统，包括齿轨单元、机械臂单元、控制系统以及安全缓冲机构；飞行器进入预设的接泊区域后，通过无线通信与控制系统建立连接；控制系统利用传感器实时监测飞行器的位置、速度、姿态的参数，并计算最佳接泊路径；机械臂单元根据控制指令沿齿轨精确移动至接泊位置，同时启动安全缓冲机构；当机械臂单元末端与飞行器接触并稳定后，夹具或吸附装置启动，将飞行器牢固固定；完成接泊后，可根据需要将飞行器转移至指定停放区域，或释放飞行器供其继续飞行。本发明能够适用于多种环境的主动接泊系统，该系统通过创新的齿轨机械臂设计，实现对飞行汽车、无人飞行器、飞艇等空中交通工具的精准、安全接泊与释放。
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公开(公告)号：CN118701342A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410965005.1
申请日：2024-07-18
申请人： 成都四威高科技产业园有限公司
摘要： 本发明涉及无人机回收技术领域，具体公开了一种无人机起降装置及无人机集群收发装置，包括安装在车载方舱内且与车载方舱滑动配合的支撑台、安装在支撑台上且用于对无人机实现归位动作的归位装置、以及安装在支撑台上且在无人机归位后对于无人机进行锁紧固定的锁紧装置。本发明中的无人机起降装置有效的实现无人机停靠后按照指定位置归位，并在归位后进行锁紧固定，避免在运输过程中无人机发生滑移碰撞而损坏；无人机集群收发装置通过将车载方舱的侧面和顶面打开，使得安装在支撑平台能够向车载方舱的侧面移动；从而使得所有的无人机能够一次性完成起飞或停靠；通过无人机起降装置在车载方舱内的移动，大大提高了车载方舱内空间的利用率。
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公开(公告)号：CN112389308B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011280000.3
申请日：2020-11-16
申请人： 东风越野车有限公司
发明人： 李军
IPC分类号： B64U70/93 , B64U70/97 , B64U70/99 , B64U80/86 , B60P3/11 , B64U101/00 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种无人机自动升降保护控制系统、方法以及车辆，其系统包括：保护罩、翻转电机、电机控制系统和底座；底座设有感知开关模组；保护罩与翻转电机连接，实现保护罩隐藏或显露底座；电机控制系统包括正反转电路板、正转控制电路和反转控制电路；正转控制电路通过正反转电路板与翻转电机连接，反转控制电路通过正反转电路板与翻转电机连接；正转控制电路串联设有控制开关和用于感知保护罩正转到位的翻转限位开关模组；反转控制电路串联设有感知开关模组和用于感知保护罩反转到位的翻转控制开关模组。本发明实现车内控制无人机执行飞行任务，全程自动化和智能化高，有效保证边防巡逻人员安全，安全性高且使用便捷、易于实现。
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公开(公告)号：CN118597473A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875845.9
申请日：2024-07-02
申请人： 江苏省无锡交通高等职业技术学校
IPC分类号： B64U80/84 , B64U70/99 , B64U70/93 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/69
摘要： 本发明公开了一种移动式无人机海上补给平台，现提出如下方案，其包括包括船体及其船体上的甲板，船体配有无人机，船体上安装有嵌入甲板的收纳架，收纳架上滑动连接有固定框，收纳架上安装有伸缩架，固定框上转动连接有固定柱，固定柱上连接有停放盘，固定柱上转动连接有螺杆；本发明通过无人机对港口的货物抓取后，停放盘转动，抓有补给货物的无人机逐步转动到输送口的上方，便于多个无人机同时工作，固定框可收纳到甲板下方的收纳架内部，从而不影响工作人员在甲板上的活动，第二电机使一对停放盘底部将相互分离，限制无人机和停放槽的脱离，从而对无人机起到固定作用，停放盘翻转，从而保证无人机的停放收纳，有效避免晃动。
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公开(公告)号：CN118545291A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411026553.4
申请日：2024-07-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机平台及车辆，无人机平台包括：固定座、举升装置、承载台以及弹性件；举升装置设于固定座和承载台之间且用于驱动承载台升降，承载台用于承载无人机；弹性件设置在固定座与举升装置之间且用于在举升装置举升时为举升装置提供助力。本申请通过将举升装置设于固定座和承载台之间，弹性件设置在固定座与举升装置之间，这样，在举升装置驱动承载台进行升降的同时，弹性件可以为举升装置提供助力，从而减小举升装置的体积以及成本，以便于无人机平台其他结构的布局。
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公开(公告)号：CN118387350A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410218760.3
申请日：2024-02-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种归中装置、无人机及其归中控制方法、无人机机库和车辆，所述无人机上设有至少一个磁吸装置，所述归中装置包括：降落平台；多个位置检测装置，多个所述位置检测装置彼此间隔开地设在所述降落平台上，所述位置检测装置用于检测所述无人机的降落位置；多个电磁装置，多个所述电磁装置彼此间隔开地设在所述降落平台上，根据所述位置检测装置检测到的所述无人机的降落位置信息，所述电磁装置适于吸附所述磁吸装置以将所述无人机从所述降落位置调整至归中位置。根据本发明的用于无人机的归中装置，归中装置的结构简单，体积较小，占用的空间较小，并且使用过程中噪音小。
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公开(公告)号：CN118358783A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410482971.8
申请日：2024-04-22
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 一种减重增效的大型固定翼无人机、系统及飞行方法，涉及无人机领域。减重增效的大型固定翼无人机包括无人机本体，无人机本体底部设有至少三个沿其周向间隔布置的弹射孔及至少三个沿其周向间隔布置的支撑孔。本申请提供的减重增效的大型固定翼无人机、系统及弹射回收方法通过去除无人机起落架能够减少死重、增加无人机内部有效容积、降低无人机总高，同时保证无人机依然具备水平起降能力和满足调运需求。
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公开(公告)号：CN118270278A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410586933.7
申请日：2024-05-13
申请人： 南通职业大学
摘要： 本发明公开了一种方便投放和回收的无人机作业装置，属于无人机技术领域，包括机箱，机箱的内壁转动连接有切换架。通过上述方式，通过角度定位机构进行切换架的调整，从而保证无人机降落时能够快速准确地将停机座调整至无人机的正下方，便于无人机快速降落定位，通过控制调位固定机构，使得无人机能够在自动降落后快速调整无人机的体态使得无人机处于标准位置，实现无人机的标准化快速自动入库收纳，通过转动切换架来实现多台无人机的排列式标准化收纳，方便对无人机群进行管理。
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