本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级被动双向伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧连接一级伸缩组件，两侧的一级伸缩组件可以在水平方向上沿主架体伸缩，一级伸缩组件前端设置多个次级伸缩组件，次级伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述一级伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制多级伸缩组件的伸缩长度。本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。