本发明公开了一种飞机装配部件姿态调整升降臂，属于升降臂装配技术领域。本发明包括桁架、航车、升降臂、待装配的零件，所述航车设置在桁架上，所述升降臂设置在航车上，升降臂与航车均与控制系统电路连接，所述升降臂与航车的连接处设置有减震组件，升降臂的执行端安装有装夹组件，所述装夹组件包括安装架、微调架、微调机构，所述安装架与升降臂相连接，所述微调架转动设置在安装架上，所述微调机构设置在安装架的内部，所述微调架上对称设置有两个滑轨，微调架对应每个滑轨的上方设置有一个驱动机构，每个所述滑轨上滑动安装有一个夹爪，所述夹爪对零件进行夹取。