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发明公开
一种飞机装配部件姿态调整升降臂审中-实审

公开(公告)号：CN116161518A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310247795.5

申请日：2023-03-15

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘桂林 , 郑直员 , 席菁宇 , 田锡天

IPC分类号： B66C1/02 , B66C5/02 , B66C13/00 , F16F15/03 , B64F5/10

摘要： 本发明公开了一种飞机装配部件姿态调整升降臂，属于升降臂装配技术领域。本发明包括桁架、航车、升降臂、待装配的零件，所述航车设置在桁架上，所述升降臂设置在航车上，升降臂与航车均与控制系统电路连接，所述升降臂与航车的连接处设置有减震组件，升降臂的执行端安装有装夹组件，所述装夹组件包括安装架、微调架、微调机构，所述安装架与升降臂相连接，所述微调架转动设置在安装架上，所述微调机构设置在安装架的内部，所述微调架上对称设置有两个滑轨，微调架对应每个滑轨的上方设置有一个驱动机构，每个所述滑轨上滑动安装有一个夹爪，所述夹爪对零件进行夹取。