本发明涉及边缘检测领域，具体涉及低可见度下基于边缘滤波的高铁原始图像处理方法和系统；包括以下步骤：S1摄像设备进行数据采集、S2基于边缘像素点是否围合识别目标部件、S3零件位置检测、S4报警；本发明以参考像素点为基准，采用极坐标的方式，计算基于参考像素点的梯度方向和梯度距离即极轴长度的极小值，从而计算出以参考像素点为基准的图像中的零件边缘，极大的提高了计算精度，特别是当零件边缘被遮盖时，可以通过远离零件边缘的像素参考点作为基准，特别是可以有多个参考像素点作为重复基准来计算零件边缘，提高了在低可见度条件下的边缘检测能力。