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公开(公告)号：CN115815170A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310026977.X
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 上海大学
摘要： 本申请公开了一种压线绝缘体清洁设备，涉及清洗设备技术领域，其中包括机械臂主体、驱动电机和清洗装置；清洗装置包括顶板、环形的底板、开设有若干个通孔的通气隔板、套在通气隔板上的清洗剂海绵、外表面密布若干个空心刷毛的弹性膜和气泵；顶板与驱动电机的驱动轴固定连接；通气隔板为两端开口的中空圆柱，通气隔板通过螺栓固定在底板和顶板之间；弹性膜的截面形状为环形，固定在顶板与底板之间；气泵固定在防护罩，气泵的出气端穿过底板伸到通气隔板中间，气泵的进气端位于通气隔板外；能够实现压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN116168028B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450373.8
申请日：2023-04-25
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及低可见度下基于边缘滤波的高铁原始图像处理方法和系统；包括以下步骤：S1摄像设备进行数据采集、S2基于边缘像素点是否围合识别目标部件、S3零件位置检测、S4报警；本发明以参考像素点为基准，采用极坐标的方式，计算基于参考像素点的梯度方向和梯度距离即极轴长度的极小值，从而计算出以参考像素点为基准的图像中的零件边缘，极大的提高了计算精度，特别是当零件边缘被遮盖时，可以通过远离零件边缘的像素参考点作为基准，特别是可以有多个参考像素点作为重复基准来计算零件边缘，提高了在低可见度条件下的边缘检测能力。
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公开(公告)号：CN115815170B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310026977.X
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 上海大学
摘要： 本申请公开了一种压线绝缘体清洁设备，涉及清洗设备技术领域，其中包括机械臂主体、驱动电机和清洗装置；清洗装置包括顶板、环形的底板、开设有若干个通孔的通气隔板、套在通气隔板上的清洗剂海绵、外表面密布若干个空心刷毛的弹性膜和气泵；顶板与驱动电机的驱动轴固定连接；通气隔板为两端开口的中空圆柱，通气隔板通过螺栓固定在底板和顶板之间；弹性膜的截面形状为环形，固定在顶板与底板之间；气泵固定在防护罩，气泵的出气端穿过底板伸到通气隔板中间，气泵的进气端位于通气隔板外；能够实现压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN118501595B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410917142.8
申请日：2024-07-10
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01L5/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及附加导线的状态实时监测系统，在电气化铁路接触网的附加导线上安装用于实时监测的多个应力应变检测单元，监测附加导线的静态应力与动态应力；分区域布置包括第一存储模块、第一终端模块的中转数据处理单元，所述处理模块按照预设条件对实时监测数据进行运算，超过阈值时将监测数据传输至包括第二终端模块和警示模块的检测分析单元；所述检测分析单元进行数据计算，将寿命预测模型与基准数据比较获得评估结果，并在必要时进行示警。分层级设置功能部件的监测系统可以降低总体成本，加强重点区域监控，减少误报率，提升工作效能。
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公开(公告)号：CN115965627B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310254467.8
申请日：2023-03-16
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
发明人： 宋东海 , 李曌宇 , 高峰 , 董荣彬 , 崔超 , 齐佳风 , 缪弼东 , 张斌 , 黄永辉 , 张玉平 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾 , 张雨 , 刘亚光 , 张峰 , 焦伟峰
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种应用于铁路运营的微小部件检测系统及方法，属于图像数据处理的技术领域，针对铁路运营的微小部件检测过程具体包括以下步骤：步骤1、通过信息采集设备获取待分析的目标图像数据；步骤2、对目标图像数据进行预处理；步骤3、构建铁路部件检测模型并接收经过预处理后的目标图像数据；步骤4、利用所述铁路部件检测模型锁定选取目标图像数据中的目标部件所在区域；步骤5、基于获得的目标部件所在区域，对目标部件进行检测分析；步骤6、将检测分析结果传输至铁路运营中心；步骤7、铁路运营中心根据接收到的检测分析结果制定应对方案。本发明通过构建的检测模型，快速、高效的实现了对微小部件的检测，保障铁路运行的安全。
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公开(公告)号：CN118501595A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410917142.8
申请日：2024-07-10
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01L5/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及附加导线的状态实时监测系统，在电气化铁路接触网的附加导线上安装用于实时监测的多个应力应变检测单元，监测附加导线的静态应力与动态应力；分区域布置包括第一存储模块、第一终端模块的中转数据处理单元，所述处理模块按照预设条件对实时监测数据进行运算，超过阈值时将监测数据传输至包括第二终端模块和警示模块的检测分析单元；所述检测分析单元进行数据计算，将寿命预测模型与基准数据比较获得评估结果，并在必要时进行示警。分层级设置功能部件的监测系统可以降低总体成本，加强重点区域监控，减少误报率，提升工作效能。
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公开(公告)号：CN116168028A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310450373.8
申请日：2023-04-25
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及低可见度下基于边缘滤波的高铁原始图像处理方法和系统；包括以下步骤：S1摄像设备进行数据采集、S2基于边缘像素点是否围合识别目标部件、S3零件位置检测、S4报警；本发明以参考像素点为基准，采用极坐标的方式，计算基于参考像素点的梯度方向和梯度距离即极轴长度的极小值，从而计算出以参考像素点为基准的图像中的零件边缘，极大的提高了计算精度，特别是当零件边缘被遮盖时，可以通过远离零件边缘的像素参考点作为基准，特别是可以有多个参考像素点作为重复基准来计算零件边缘，提高了在低可见度条件下的边缘检测能力。
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公开(公告)号：CN115965627A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310254467.8
申请日：2023-03-16
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
发明人： 宋东海 , 李曌宇 , 高峰 , 董荣彬 , 崔超 , 齐佳风 , 缪弼东 , 张斌 , 黄永辉 , 张玉平 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾 , 张雨 , 刘亚光 , 张峰 , 焦伟峰
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种应用于铁路运营的微小部件检测系统及方法，属于图像数据处理的技术领域，针对铁路运营的微小部件检测过程具体包括以下步骤：步骤1、通过信息采集设备获取待分析的目标图像数据；步骤2、对目标图像数据进行预处理；步骤3、构建铁路部件检测模型并接收经过预处理后的目标图像数据；步骤4、利用所述铁路部件检测模型锁定选取目标图像数据中的目标部件所在区域；步骤5、基于获得的目标部件所在区域，对目标部件进行检测分析；步骤6、将检测分析结果传输至铁路运营中心；步骤7、铁路运营中心根据接收到的检测分析结果制定应对方案。本发明通过构建的检测模型，快速、高效的实现了对微小部件的检测，保障铁路运行的安全。
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公开(公告)号：CN219728568U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321063069.X
申请日：2023-05-06
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机检修用辅助起飞装置，包括：移动座；滑槽，所述滑槽开设于所述移动座内部的两侧，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有连接柱；双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆固定安装于移动座的顶部，双轴伸缩杆两侧的输出端与连接柱的内侧固定安装，滑块的顶部转动连接有螺纹杆。本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置，在无人机检修后的试飞时，可将其工作台调整到准确的水平状态，随之将无人机放置到工作台上因此而处于水平状态，因此在试飞前无人机进入自检时摄像头云台能够准确的调整到水平状态，因此而保证在无人机在飞行中所传递的图像和画面能够处于水平的状态。
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公开(公告)号：CN219541085U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320551122.4
申请日：2023-03-17
申请人： 中铁电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种绝缘子清理机器人，旨在解决相关技术中绝缘子清理不能实现带电作业的技术问题。该绝缘子清理机器人包括内安装架、滚刷、第一旋转驱动组件；内安装架设有横截面呈半圆形的第一容纳槽；两组滚刷相互平行设置于内安装架，并关于第一容纳槽的轴线对称分布于第一容纳槽开口的两侧；第一旋转驱动组件与内安装架传动连接，以驱动内安装架绕第一容纳槽的轴线转动。通过采用该绝缘子清理机器人，保证了正常用电，同时采用该绝缘子清理机器人清理绝缘子，提高了清理效率，节省了人力。
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