本发明涉及一种多激光并行扫描3D打印方法，属于3D打印机技术领域，其包括以下步骤：S1.多个激光器同时发射激光光束，将所有激光光束的直径调整至相同直径；S2.多束激光光束通过各自对应的振镜系统反射，并射向打印工作面；S3.对于反射后的非垂直射入打印工作面的激光，通过边缘光斑面积补偿方法将激光光束投影到打印工作面上的光斑调整为等直径的光斑，光斑的中心点位于同一条直线，且相邻光斑的边缘接触；S4.以相同的速度和方向平移各激光器及振镜系统，完成扫描。本发明涉及的方法可以将单激光束的高斯能量分布变为平顶的均匀能量分布，对打印质量有重大提高，通过并行的多个激光光束进行扫描还有助于提高扫描的效率。