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公开(公告)号:CN117047130B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311309535.2
申请日:2023-10-11
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
IPC分类号: B22F10/28 , B22F10/364 , B22F10/362 , B22F10/366 , B33Y10/00
摘要: 本发明涉及一种先预热后保温的金属3D打印方法,属于3D打印技术领域,其包括以下步骤:第一激光束经过准直后射入合束镜,第二激光束经过准直后穿过角度调节模块并通过角度调节模块将其调整为长条形光束,调整后的第二激光束射入合束镜;合束后通过聚焦和反射投影至打印工作面上并形成圆形光斑和长条形光斑;打印过程中,通过旋转角度调节模块使得长条形光斑的长轴始终与扫描文件的扫描方向保持一致,先用预热区域对金属粉末进行预热,再用打印熔融区域融化金属粉末,最后用保温区域对金属粉进行保温,完成金属粉末的烧结打印。本发明能避免液态金属熔池喷射出蒸汽羽流和飞溅物的现象,减缓液态金属降温速度,提高零件的打印质量。
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公开(公告)号:CN115416299B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211373275.0
申请日:2022-11-04
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
IPC分类号: B29C64/268 , B29C64/277 , B33Y30/00
摘要: 本发明公开了一种无需移动对焦的激光振镜3D打印设备,属于3D打印机技术领域,其包括扫描模块、移动机构和打印工作平面;所述的扫描模块包括激光器、聚焦透镜和振镜单元,激光器用于向聚焦透镜方向发射激光,聚焦透镜用于对激光进行聚焦,振镜单元用于将激光反射至打印工作平面上并通过调整反射角的方式使得激光在打印工作平面上进行扫描;所述的扫描模块固定在移动机构上;打印过程中,所述的聚焦透镜与所述的振镜单元的相对位置始终保持不变;本发明通过控制扫描宽度的方式保证激光倾斜射入打印工作面时的有效景深满足打印要求,进而保证扫描的稳定性,消除边缘打印质量变差的问题,无需使用平场镜头,减小设备体积,降低设备的价格。
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公开(公告)号:CN115519791A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211129990.X
申请日:2022-09-16
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
IPC分类号: B29C64/277 , B29C64/20 , B33Y30/00
摘要: 本发明公开了一种多激光头位置拼接方法及装置,属于3D打印技术领域。其中方法包括步骤:S1,标定精调摄像头的视场中心位置在全局摄像头坐标系下的坐标位置,记为Pj;S2,使用全局摄像头检测振镜打印头发生在激光打印工作面上的参考红激光的光点位置,记为Pi;S3,控制振镜运动,以将处于位置Pi的光点移动到位置Pj;S4,振镜在激光打印工作面上形成打印光斑,然后控制振镜运动,以将光斑的中心位点移动到位置Pj,并记录驱动振镜运动的振镜电机的当前所处位置,记为Pi‑j;S5,根据位置Pi‑j,按照预设的坐标变换方程完成对各所述振镜的坐标变换。本发明提供的拼接方法,无需人工干预,自动化程度高,提供的拼接装置结构简单,拼接精度高。
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公开(公告)号:CN115166953B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211081250.3
申请日:2022-09-06
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种使用轴锥镜的3D打印变倍装置及变倍方法,属于3D打印技术领域。当输入光束为准直光束时,本发明利用轴锥镜输出光路也为准直光束,不影响整个光路系统的焦点的特性,实现了光束直径变倍与调焦的分离。实际使用中,只需要移动附图2中所示的第二轴锥镜4这一单独的镜片,以改变与固定安装的第一轴锥镜3的间距,即可改变光束直径倍率,变倍过程非常方便。并且,由于轴锥镜组件不参与焦距调节,当打印中出现焦点漂移时,可以排除变倍镜片即轴锥镜的原因,有利于提高对出现焦点漂移现象原因的定位速度。
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公开(公告)号:CN115156560A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211081484.8
申请日:2022-09-06
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
IPC分类号: B22F12/50 , B22F12/70 , B22F12/90 , B22F12/45 , B22F12/37 , B22F12/47 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要: 本发明公开了一种超大幅面3D打印设备,属于3D打印技术领域,其包括打印机构和铺粉机构,打印机构和铺粉机构采用分体式结构;所述的铺粉机构包括打印工作平台、储粉漏斗和辊筒,储粉漏斗和辊筒位于打印工作平台上方,铺粉机构配置第一运动控制单元;所述的打印机构配置有用于控制打印机构在打印工作平台上方移动的第二运动控制单元;所述的打印机构包括打印工作腔和激光振镜单元,打印工作腔的底部与打印工作平台之间存在间隙,打印工作腔内设有位置相对的进风口和出风口,用于去除打印过程中飞溅的粉末。本发明打印机构的打印工作腔无需做的很大,对于超大幅面3D打印而言,可以保证风场的有效性,更好地将飞溅的粉末清除,保证打印质量。
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公开(公告)号:CN113579468B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110856912.9
申请日:2021-07-28
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种线阵式激光3D打印装置,其包括:激光束整形模块,用于将激光器发出的圆形发散激光束整形为线状平行激光束;激光束调制模块,用于将线状平行激光束分割成若干小光束,并对所有小光束进行独立控制;动态对焦模块,用于改变透过激光束调制模块的小光束的折射角,进而对不同扫描位置的焦距长度的变化进行实时动态补偿;激光成像模块,用于对小光束进行聚焦;扫描振镜模块,用于反射聚焦后的小光束,使小光束照射到工作面上完成扫描。本发明涉及的线阵式激光3D打印装置使用一个激光头即可产生多条激光光束,打印效果与传统的多激光头3D打印设备相同,但内部结构比多激光头3D打印机的结构简单,成本也较低,打印效率更高。
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公开(公告)号:CN113459678B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110858208.7
申请日:2021-07-28
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种激光3D打印机边缘光斑面积补偿方法,包括以下步骤:取光束垂直照射至打印平台时的光斑直径为理想扫描线宽;扫描过程中,当光束倾斜照射至打印平台时,基于光束的倾斜角度以及照射到打印平台上的光斑的扫描方向,通过光斑倾斜补偿法计算决定实际扫描线宽的两个端点,使得实际扫描线宽的两个端点的距离与理想扫描线宽相同;通过变焦系统不断地调整光斑的面积,使光斑的实际扫描线宽的两个端点的位置与前述两个端点位置一致,用不断调整的光斑完成扫描。在激光光束打印画幅的边界时,采用变焦功能,动态改变打印光斑的大小,使激光光束在打印画幅边缘时具有和打印画幅中部相同的光斑面积和激光功率密度,使打印的质量获得提高。
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公开(公告)号:CN117047130A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311309535.2
申请日:2023-10-11
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
IPC分类号: B22F10/28 , B22F10/364 , B22F10/362 , B22F10/366 , B33Y10/00
摘要: 本发明涉及一种先预热后保温的金属3D打印方法,属于3D打印技术领域,其包括以下步骤:第一激光束经过准直后射入合束镜,第二激光束经过准直后穿过角度调节模块并通过角度调节模块将其调整为长条形光束,调整后的第二激光束射入合束镜;合束后通过聚焦和反射投影至打印工作面上并形成圆形光斑和长条形光斑;打印过程中,通过旋转角度调节模块使得长条形光斑的长轴始终与扫描文件的扫描方向保持一致,先用预热区域对金属粉末进行预热,再用打印熔融区域融化金属粉末,最后用保温区域对金属粉进行保温,完成金属粉末的烧结打印。本发明能避免液态金属熔池喷射出蒸汽羽流和飞溅物的现象,减缓液态金属降温速度,提高零件的打印质量。
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公开(公告)号:CN116174747B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202211553024.0
申请日:2022-12-06
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
摘要: 本发明涉及的一种多通道激光3D打印装置及其扫描方法,属于3D打印机技术领域,打印装置包括:运动机构,用于安装打印头、Y轴振镜和X轴振镜,并带动打印头、Y轴振镜和X轴振镜沿着Y轴的方向匀速移动;打印头,用于向Y轴振镜发射用于扫描的多通道激光;Y轴振镜,用于将多通道激光反射至X轴振镜处,并且在X轴振镜进行一轮扫描的过程中使反射后的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描,扫描速度与打印头的移动速度相同;X轴振镜,用于将多通道激光反射至打印工作面上,并沿着X轴匀速扫描。本发明用Y轴振镜使反射后的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描,使得打印头的平移不再需要停顿,整机打印有效时间占比接近100%。
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公开(公告)号:CN116174741A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211546913.4
申请日:2022-12-05
申请人: 杭州爱新凯科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种多激光并行扫描3D打印方法,属于3D打印机技术领域,其包括以下步骤:S1.多个激光器同时发射激光光束,将所有激光光束的直径调整至相同直径;S2.多束激光光束通过各自对应的振镜系统反射,并射向打印工作面;S3.对于反射后的非垂直射入打印工作面的激光,通过边缘光斑面积补偿方法将激光光束投影到打印工作面上的光斑调整为等直径的光斑,光斑的中心点位于同一条直线,且相邻光斑的边缘接触;S4.以相同的速度和方向平移各激光器及振镜系统,完成扫描。本发明涉及的方法可以将单激光束的高斯能量分布变为平顶的均匀能量分布,对打印质量有重大提高,通过并行的多个激光光束进行扫描还有助于提高扫描的效率。
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