本发明公开了一种抗风浪抑摇保向平衡装置，包括受控体，受控体底部设有平衡装置，平衡装置包括：安装平台，受控体固定连接在安装平台上，安装平台底部设有滚轮；第一平衡座，其内设有第一滑槽，滚轮沿着所述第一滑槽滚动；第二平衡座，其内设有第二滑槽；第一平衡座可滑动配合在第二滑槽内，第二滑槽内壁设有可转动的第一圆辊；第三平衡座，其内设有第三滑槽，第二平衡座可滑动配合在第三滑槽内，第三滑槽内壁设有可转动的第二圆辊。当海浪晃动时，平衡装置可以随着海浪起伏晃动，以减缓海浪对受控体的冲击，使得受控体不晃动或者晃动幅度小，使得受控体尽量维持平衡稳定状态。