本发明涉及一种用于V2X设备的室内定位系统及方法，该室内定位系统包括：GPS信号增强子系统，用于将室外GPS信号增强后引入室内，包括依次连接的室外GPS接收天线、GPS信号放大器和室内GPS发射天线；超宽带UWB定位子系统，用于依据室内GPS发射天线发射的增强后GPS信号进行室内定位，包括安装部署在室内外交汇处的超宽带UWB定位基站、以及用于输出自身所在位置相对于所述定位基站平面坐标的定位标签；其中，定位标签部署在V2X设备上。与现有技术相比，本发明可为V2X设备在室内外环境提供统一连续的GPS信号。