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公开(公告)号：CN117376907A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311312116.4
申请日：2023-10-11
申请人： 同济大学 , 智能汽车创新发展平台(上海)有限公司
IPC分类号： H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W4/40
摘要： 本发明公开了一种基于标识映射的车联网密钥管理实现方法，包括以下步骤：S1、通过密钥管理中心生成私钥矩阵和公钥矩阵；S2、通过终端设备向密钥管理中心发送标识私钥申请；S3、密钥管理中心对标识私钥申请的请求进行解析并使用相关标识映射算法生成标识私钥，再生成标识私钥响应并发送至所述终端设备；S4、终端设备接收到标识私钥响应，对所述响应进行解析并保存终端标识私钥。根据本发明，实现了终端隐私安全，得到的标识私钥兼容当前PKI体系实现了本密钥体系的兼容性和安全性，并且利用标识替代PKI证书进行传递减少了因证书传递造成的通信开销。
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公开(公告)号：CN115118744B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210532363.4
申请日：2022-05-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种面向车路协同的元宇宙构建系统及方法，用于为车路协同系统提供验证环境，该系统包括设于物理世界的数据采集系统，设于虚拟世界的世界建模系统、数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库，以及既设于物理世界又设于虚拟世界的数据交互系统；所述物理世界和虚拟世界通过所述数据交互系统进行信息的实时交互，通过ID建立起关联；所述世界建模系统分别与数据显示系统、电子地图引擎和时空数据库连接。与现有技术相比，本发明建立了一个平行于物理世界的面向车路协同的元宇宙，实现了在虚拟世界中对车路协同系统的有效性验证。
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公开(公告)号：CN116184469A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310083491.X
申请日：2023-02-08
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于V2X设备的室内定位系统及方法，该室内定位系统包括：GPS信号增强子系统，用于将室外GPS信号增强后引入室内，包括依次连接的室外GPS接收天线、GPS信号放大器和室内GPS发射天线；超宽带UWB定位子系统，用于依据室内GPS发射天线发射的增强后GPS信号进行室内定位，包括安装部署在室内外交汇处的超宽带UWB定位基站、以及用于输出自身所在位置相对于所述定位基站平面坐标的定位标签；其中，定位标签部署在V2X设备上。与现有技术相比，本发明可为V2X设备在室内外环境提供统一连续的GPS信号。
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公开(公告)号：CN115440034A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211016027.0
申请日：2022-08-24
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供一种基于摄像头的车路协同实现方法及实现系统，包括设于车辆上的智能网联车载子系统和设于路侧的智能网联路侧子系统，其中，车载摄像头和路侧摄像头通过GNSS授时进行时间同步，智能网联车载子系统和智能网联路侧子系统都将像素坐标转换成WGS84坐标，实现车载摄像头和路侧摄像头的空间对齐，智能网联路侧子系统将检测结果推送给车辆，自车基于自身RTK位置信息与路侧检测结果进行关联融合，自车周围障碍物将车载摄像头检测结果与路侧检测结果进行融合，本发明保证了车路协同系统在信息融合过程中空间上的对齐，不管是自车还是自车周围的障碍物目标都可以通过位置信息与路侧的感知结果进行融合，从而有效实现车路协同感知，推进车路协同落地。
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公开(公告)号：CN112213482B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011069520.X
申请日：2020-09-30
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/543 , G01N27/48
摘要： 本发明涉及一种基于免疫组化空间电化学检测样品中抗原含量的方法，包括以下步骤：将电化学信号(二茂铁/量子点等)修饰到抗体上，进行抗原抗体的结合，去除未结合的抗体，使用电化学仪检测溶液中电化学信号，通过信号的强弱反应癌症组织/细胞中抗原的含量。与现有技术相比，本发明通过使用不同电化学信号修饰抗体，可以实现不同抗原的同时检测；通过标准曲线的测定，使电化学信号值直接对应抗原的数量，实现全定量检测；电化学检测步骤相较于免疫组化来说，操作简单，对操作员技术要求不高；修饰后的电极可以大大提高灵敏度，实现抗原的微量检测。
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公开(公告)号：CN113391548A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110458266.0
申请日：2021-04-27
摘要： 本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN111710159A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010475436.1
申请日：2020-05-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法，具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据，上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据，结合车身GPS数据和导航数据，得到驶入车道和驶离车道的GPS信息，若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3，否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线，目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型，生成弧形的虚拟辅助车道线，转换到局部平面坐标系，获取转弯角度，根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比，本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
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公开(公告)号：CN103796219B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210418068.2
申请日：2012-10-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种TD-LTE系统的远距离同频干扰源检测及定位方法，其中，检测方法将检测到的干扰信号中的主同步信号与本小区信号的主同步信号进行时域上的比较，若时间差超过阈值，则该干扰信号为远距离同频干扰源；定位方法利用干扰信号中辅同步信号和主同步信号包含的物理层小区ID参数，计算得到信号小区ID，并根据信号小区ID的配置表确定干扰小区的位置。与现有技术相比，本发明具有准确度好、运行效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104376729B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410461028.5
申请日：2014-09-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明涉及一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，具体为：各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；对向前方车辆实时接收beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发拥塞信息；若对向后方车辆判断第一次接收到转发的拥塞信息或当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，则发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。与现有技术相比，本发明具有实时性强、可靠性高等优点。
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