一种用于V2X设备的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN116184469A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310083491.X

    申请日:2023-02-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于V2X设备的室内定位系统及方法,该室内定位系统包括:GPS信号增强子系统,用于将室外GPS信号增强后引入室内,包括依次连接的室外GPS接收天线、GPS信号放大器和室内GPS发射天线;超宽带UWB定位子系统,用于依据室内GPS发射天线发射的增强后GPS信号进行室内定位,包括安装部署在室内外交汇处的超宽带UWB定位基站、以及用于输出自身所在位置相对于所述定位基站平面坐标的定位标签;其中,定位标签部署在V2X设备上。与现有技术相比,本发明可为V2X设备在室内外环境提供统一连续的GPS信号。

    一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法

    公开(公告)号:CN104493319A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410686399.3

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 牟玉壮 沈奇

    Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法,涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为:电解加工准备阶段,包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3;电解加工阶段,包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理;在加工完成后,需对加工表面清洗,以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极,工件作为阴极,进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附,所以电解反应区域被凝胶形状所限制,而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型,可以对工件表面进行精细加工。

    凝胶介质局部微细电镀修复模具表面缺陷的方法

    公开(公告)号:CN104195605B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410377264.9

    申请日:2014-08-04

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 沈奇 高萌

    Abstract: 本发明涉及一种凝胶介质局部微细电镀修复模具表面缺陷的方法。具体为:镀前处理,包括去除毛刺,模具表面清洁处理,粗化处理和活化处理;电镀处理,包括.配制电镀电解液凝胶。采用自动电镀加工或过手动电镀加工进行电镀处理;在完成电镀加工之后,需要对模具表面进行清洗,采用稀硫酸浓度在5g/mL以内的溶液进行清洗。本发明拟用包含模具对应的电解液的凝胶包裹工具阳极,工件作为阴极,进行电镀加工,特别适用于模具表面的细小区域,反应区域因为电解液被凝胶空间网状结构吸附而控制,不会对模具未破(磨)损区进行加工。实现了模具表面的缺陷的精准修复。

    一种基于凝胶电化学加工的肋化内冷却结构冷却管的制备方法

    公开(公告)号:CN104625263A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510025314.1

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 沈奇 牟玉壮

    Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶电化学加工冷却管的肋化内冷却结构冷却管的制备方法。具体方法为:预处理,包括管道内部的探伤,以及表面的清洁处理。对于惰性金属在完成清洗处理之后,应该进行活化处理;加工阶段,主要包括装置平台搭建与电化学加工阶段,在加工过程中可以自助选择手动加工与自动加工,提高加工效率;后处理阶段,主要包括检验和后清洗,实验采用纯洁清水进行清洗。本发明拟采用将包含NaNO3的凝胶电解质制备成肋形状,选择性的包裹加工电极作为阴极,将加工件作为阳极,进行电化学加工。特别适用于传统管道内壁的肋化内冷却结构的加工,反应区域有凝胶电解质的接触与否控制,不会对管道的其他结构造成影响,实现管道内壁的肋化冷却结构的制造,提高散射通道的冷却性能。

    一种凝胶态电刷电化学去毛刺及表面处理的方法

    公开(公告)号:CN103737130B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310650476.5

    申请日:2013-12-03

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 高萌 沈奇

    Abstract: 本发明涉及一种凝胶态电刷电化学去毛刺及表面处理的方法,凝胶是有机物通过聚合反应得到的胶状体,呈空间网状结构,其中可以充满大量的液体介质。电化学去毛刺对加工棱边可取得较高的边缘均一性和良好的表面质量,具有去除毛刺效果好、安全可靠、高效等优点,但是在电解过程中,对于接触到电解液冲刷的阳极表面,只要有电流通过,就会发生溶解反应,这些反应区域不仅包括加工区,也包括我们不希望它溶解的区域。因此本发明拟用包含有NaCl电解液的凝胶包裹工具阴极,工件接阳极,进行去毛刺和表面处理,特别用于一些难加工部位,凝胶限制了电解液的外流,有凝胶接触到的地方发生反应,接触不到的地方就完好无损,这也就使得去毛刺和表面处理的部位更加精确。

    一种基于凝胶电化学加工的肋化内冷却结构冷却管的制备方法

    公开(公告)号:CN104625263B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201510025314.1

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 沈奇 牟玉壮

    Abstract: 本发明涉及一种基于凝胶电化学加工冷却管的肋化内冷却结构冷却管的制备方法。具体方法为:预处理,包括管道内部的探伤,以及表面的清洁处理。对于惰性金属在完成清洗处理之后,应该进行活化处理;加工阶段,主要包括装置平台搭建与电化学加工阶段,在加工过程中可以自助选择手动加工与自动加工,提高加工效率;后处理阶段,主要包括检验和后清洗,实验采用纯洁清水进行清洗。本发明拟采用将包含NaNO3的凝胶电解质制备成肋形状,选择性的包裹加工电极作为阴极,将加工件作为阳极,进行电化学加工。特别适用于传统管道内壁的肋化内冷却结构的加工,反应区域有凝胶电解质的接触与否控制,不会对管道的其他结构造成影响,实现管道内壁的肋化冷却结构的制造,提高散射通道的冷却性能。

    凝胶介质局部微细电镀修复模具表面缺陷的方法

    公开(公告)号:CN104195605A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410377264.9

    申请日:2014-08-04

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 沈奇 高萌

    Abstract: 本发明涉及一种凝胶介质局部微细电镀修复模具表面缺陷的方法。具体为:镀前处理,包括去除毛刺,模具表面清洁处理,粗化处理和活化处理;电镀处理,包括.配制电镀电解液凝胶。采用自动电镀加工或过手动电镀加工进行电镀处理;在完成电镀加工之后,需要对模具表面进行清洗,采用稀硫酸浓度在5g/mL以内的溶液进行清洗。本发明拟用包含模具对应的电解液的凝胶包裹工具阳极,工件作为阴极,进行电镀加工,特别适用于模具表面的细小区域,反应区域因为电解液被凝胶空间网状结构吸附而控制,不会对模具未破(磨)损区进行加工。实现了模具表面的缺陷的精准修复。

    一种凝胶态电刷电化学去毛刺及表面处理的方法

    公开(公告)号:CN103737130A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310650476.5

    申请日:2013-12-03

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 高萌 沈奇

    Abstract: 本发明涉及一种凝胶态电刷电化学去毛刺及表面处理的方法,凝胶是有机物通过聚合反应得到的胶状体,呈空间网状结构,其中可以充满大量的液体介质。电化学去毛刺对加工棱边可取得较高的边缘均一性和良好的表面质量,具有去除毛刺效果好、安全可靠、高效等优点,但是在电解过程中,对于接触到电解液冲刷的阳极表面,只要有电流通过,就会发生溶解反应,这些反应区域不仅包括加工区,也包括我们不希望它溶解的区域。因此本发明拟用包含有NaCl电解液的凝胶包裹工具阴极,工件接阳极,进行去毛刺和表面处理,特别用于一些难加工部位,凝胶限制了电解液的外流,有凝胶接触到的地方发生反应,接触不到的地方就完好无损,这也就使得去毛刺和表面处理的部位更加精确。

    一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法

    公开(公告)号:CN104493319B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410686399.3

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王昆 牟玉壮 沈奇

    Abstract: 本发明是一种凝胶介质微细电解加工金属表面仿鲨鱼皮结构的方法,涉及到电化学加工及仿生学等领域。具体为:电解加工准备阶段,包括利用3D打印技术制备具有鲨鱼皮表面微结构的凝胶模具和配制电解液NaNO3;电解加工阶段,包括利用凝胶模具制备具有表面微细结构的凝胶。采用自动电解加工或者手动电解加工进行电解处理;在加工完成后,需对加工表面清洗,以除去电屑和杂质。本发明拟用包含着电解液的凝胶包裹的工具电极作为阳极,工件作为阴极,进行电解加工。电解液NaNO3由于被凝胶的空间网状结构所吸附,所以电解反应区域被凝胶形状所限制,而凝胶形状通过仿鲨鱼皮表面结构的模具成型,可以对工件表面进行精细加工。

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