本发明公开了一种基于模型预测转矩控制的电动执行机构控制系统构建方法，该方法为：将模型预测转矩控制作为控制系统的最内环，速度环、位置环依次作为控制系统的次外环和最外环；该控制结构可以发挥MPTC策略易于建模、便于处理约束、善于处理多变量非线性系统等方面的优势；速度环、位置环均采用PI控制策略，最内环通过MPTC控制器确定逆变器的最优开关电压矢量，无需额外的电流内环及参数整定工作，控制思想简单直接。本发明简化了智能阀门电动执行机构的控制结构，提高了智能阀门电动执行机构的定位精度、响应速度及稳定性。