本发明涉及一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法，包括时采集整个浮选流程中的多个环节采集到的数据，对采集的数据处理得到数据集，采用收敛交叉映射方法提取数据集的因果特征，获得关键操作变量与生产指标变量的动态关系模型；设计基于Lyapunovo Barrier函数实现单步的优化控制的优化目标；采用时间向前滚动式的有限时域优化策略搜索最优动作，实现循环向前的优化控制任务；步骤8、重复步骤5、6、7，在线优化控制浮选过程。本发明的优点是：有效的避免了固定的全局优化目标与实际生产的脱节，对目标变量合理优化，如降低浮尾品位、稳定浮精品位有着较好的效果。