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公开(公告)号：CN114492933A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600204.5
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是为了研究可以全流程的定量评价铁矿石的可选性、指导配矿生产的铁矿石可选性评价模型，提供一种基于改进的多任务学习矿石基因指数预测方法及装置。该方法采用改进的多任务学习MMoE算法，矿石基因指数作为整体目标，细分为矿石时间指数目标、矿石数量指数目标和矿石位置指数目标。构建矿石物料基因可选性预测模型，有效跟踪和预测矿石物料在各个生产工序中的变化，更有效指导配矿和选矿操作，合理组织选矿生产，在稳定精矿品位的基础上降低尾矿品位，同时提高设备效率、降低能耗，创造经济效益。
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公开(公告)号：CN114386492A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599721.5
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , B07C5/342 , G06T7/10 , G06V10/764
摘要： 本发明的目的是针对于现有技术中兼具分析矿石类别和粒度分布的图像识别技术有待改进的问题，提供了一种基于深度学习网络的矿石分类和粒度分级方法及装置，属于选矿技术领域。本发明应用计算机视觉中改进的Faster‑RCNN目标检测网络提取特征，同时完成对矿石的分类及定位，取代人工设计的特征提取器；并通过目标检测网络提取出来的矿石位置，利用FCN语义分割网络对矿石进行分割，得到矿石的粒度信息；而且，通过对图像做对比度受限的自适应直方图均衡化、白噪声去除等数据预处理工作，得到高质量的图像信息；同时，结合目标检测及语义分割技术，对矿石进行分类及分割，提高破碎机效率、降低破碎能耗并为后续工序提供指导。
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公开(公告)号：CN115849204A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211636876.6
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及天车领域，具体的说是一种天车限位机构，包括天车架及天车本体，所述天车本体的一侧固定有安装板，所述安装板上设置有吊钩组，所述吊钩组由卷线盘、吊绳及挂勾组成，所述吊绳卷设在卷线盘上，所述吊绳的另一端与挂勾相固定。本发明所述的一种天车限位机构，可以形成天车本体吊起移动过程中对吊绳偏摆的限位组件，当吊绳受力发生较大角度的倾斜时，通过传动，带动固定管在导向杆上持续的向上运动，此时通过第二固定板上的接近开关识别到固定管的位置并进行报警，提醒操作人员天车本体在行驶过程中存在偏摆量超过限位要求的现象需要及时降速调整，进一步的提高了天车本体使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110540407B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910889807.8
申请日：2019-09-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： C04B33/132 , C04B33/135 , C04B38/02
摘要： 本发明提供了一种利用含碳酸盐铁尾矿烧制的多孔透水砖及其烧制方法，属于建筑材料技术领域。本发明的多孔透水砖，由以下原料组分组成：80％～90％的含碳酸盐赤铁矿尾矿、5％～10％的粘土、5％～10％的粉煤灰，总质量为100％；再加入上述三种原料总质量8～12％的水，经高温烧制后得到。本发明利用含碳酸盐铁尾矿作为烧制砖体的主要原料，在保持砖的透水性的同时，既增加了砖体的各项承载性能，也为矿山的含碳酸盐铁尾矿的高效利用开辟了途径。
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公开(公告)号：CN113429745A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110751725.4
申请日：2021-07-02
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对于现有技术中晶须改性环氧树脂存在的问题，提供了一种环氧树脂及其制备方法。本发明的改性钛酸盐晶须由钛酸钠晶须和附着在晶须表面的聚多巴胺组成。本发明环氧树脂中各原料的质量份数配比为：环氧树脂原料：80‑100份，聚多巴胺改性晶须：1‑10份，固化剂：20‑25份，稀释剂：1‑10份。本发明将聚多巴胺引入到晶须的表面用来实现对钛酸盐晶须的表面改性，使得晶须表面带有比较丰富的活性官能团，并用聚多巴胺改性晶须通过机械搅拌和超声的方法分散在环氧树脂中制备环氧树脂/晶须复合材料，材料的拉伸强度和弯曲强度有了较大幅度的提高，同时又不影响材料的抗冲击强度。
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公开(公告)号：CN110540407A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910889807.8
申请日：2019-09-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： C04B33/132 , C04B33/135 , C04B38/02
摘要： 本发明提供了一种利用含碳酸盐铁尾矿烧制的多孔透水砖及其烧制方法，属于建筑材料技术领域。本发明的多孔透水砖，由以下原料组分组成：80％～90％的含碳酸盐赤铁矿尾矿、5％～10％的粘土、5％～10％的粉煤灰，总质量为100％；再加入上述三种原料总质量8～12％的水，经高温烧制后得到。本发明利用含碳酸盐铁尾矿作为烧制砖体的主要原料，在保持砖的透水性的同时，既增加了砖体的各项承载性能，也为矿山的含碳酸盐铁尾矿的高效利用开辟了途径。
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公开(公告)号：CN116186993A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211645432.9
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法，包括时采集整个浮选流程中的多个环节采集到的数据，对采集的数据处理得到数据集，采用收敛交叉映射方法提取数据集的因果特征，获得关键操作变量与生产指标变量的动态关系模型；设计基于Lyapunovo Barrier函数实现单步的优化控制的优化目标；采用时间向前滚动式的有限时域优化策略搜索最优动作，实现循环向前的优化控制任务；步骤8、重复步骤5、6、7，在线优化控制浮选过程。本发明的优点是：有效的避免了固定的全局优化目标与实际生产的脱节，对目标变量合理优化，如降低浮尾品位、稳定浮精品位有着较好的效果。
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公开(公告)号：CN115947236A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211645433.3
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种多天车自动运行调度方法,包括：采用多台激光雷达仪对车间内天车工作区进行连续扫描，建立车间三维模型，在各天车大车上安装随大车移动的车载UWB测距传感器，且与车载PLC连接，车载PLC实时采集各天车大车、小车及吊具的空间绝对位置及天车状态数据，并上传至多天车自动运行调度系统；调度系统根据上传的空间绝对位置及天车状态数据向车载PLC控制系统发送控制指令。本发明的优点是：可优化车间多天车作业时间，该自动运行调度方法的实施，使每台天车都处于最高效的工作方式，从而提高了车间的生产效率，降低天车司机工作强度，提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN115165362A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210721560.0
申请日：2022-06-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/04 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于巡检及振动信号的轴承故障智能检测系统和方法，其特征在于，包括下列步骤：后台控制中心的工作人员对巡检机器人发出巡检指令，巡检机器人对车间设备开始巡检，采集图像、温度及声音信号，并传输给后台控制中心；然后对数据进行数据清洗、归一化处理、数据增量处理；然后建立深度神经网络模型，并对模型预训练，再通过迁移学习的方法重新训练现场采样轴承训练集，将训练好的最优模型作为故障检测模型部署在模型部署机中，利用现场采集得到图像信号、声音信号、温度信号进行多源数据故障检测，并故障报警。其优点是：能及时对现场设备轴承故障进行检测及预警，有效维护了机械设备正常运转。
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公开(公告)号：CN114778115A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210444503.2
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种基于声发射信号的轴承故障检测系统及方法，其特征在于包括下述步骤：声发射信号采集装置定点采集设备轴承的声发射信号,发送到数据服务器；数据服务器对采集的声发射信号进行小波降噪处理，然后对数据进行标准化预处理操作，并建立滑动矩形窗函数，以及对声发射信号进行数据增量处理，再将增量的数据制作成数据集；在算法服务器中建立深度神经网络模型，并训练该模型；模型布署机中布署训练好的深度神经网络模型，进行轴承故障检测并预警。本发明的优点是：能够实现球磨机和磁选机轴承故障智能诊断分析，及时诊断轴承故障的等级，做到了提前预判，灵活准确，及时预警并通知运维人员快速处置，提升设备安全性能。
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