一种水果田间分级装箱装备
摘要:
本发明公开一种水果田间分级装箱装备,涉及水果分级装备技术领域,包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒;变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接;检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方;分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端;分级机构设置于分级通道上方;存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备,采用变螺距式螺旋传送杆,使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌,降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱,减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小,便于携带,成本低,缩短了水果流通的时间,降低了人们的工作强度,提高了经济效益。
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