发明公开
- 专利标题: 一种水果田间分级装箱装备
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申请号: CN202211670479.0申请日: 2022-12-26
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公开(公告)号: CN116197135A公开(公告)日: 2023-06-02
- 发明人: 张昭 , 余江帆 , 刘晓航 , 芮照钰 , 李民赞 , 袁栋栋 , 孙学海
- 申请人: 中国农业大学烟台研究院
- 申请人地址: 山东省烟台市高新区滨海中路2006号
- 专利权人: 中国农业大学烟台研究院
- 当前专利权人: 中国农业大学烟台研究院
- 当前专利权人地址: 山东省烟台市高新区滨海中路2006号
- 代理机构: 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
- 代理商 和成
- 主分类号: B07C5/10
- IPC分类号: B07C5/10 ; B07C5/342 ; B07C5/36 ; B07C5/38
摘要:
本发明公开一种水果田间分级装箱装备,涉及水果分级装备技术领域,包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒;变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接;检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方;分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端;分级机构设置于分级通道上方;存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备,采用变螺距式螺旋传送杆,使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌,降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱,减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小,便于携带,成本低,缩短了水果流通的时间,降低了人们的工作强度,提高了经济效益。