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公开(公告)号：CN116309756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310350494.5
申请日：2023-04-04
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明公开了一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法，属于计算机技术领域，通过研究油麦菜植株配准参数变化的规律，得出了适用于油麦菜配准的参数组合，包括输入源点云和目标点云，建立并配准效果动态数组；通过体素下采样算法采集关键点；并利用快速点特征直方图和随机采样一致性算法对相邻点云两两配准，找出效果最好的配准结果，实现油麦菜三维点云全局自动化配准。本发明采用相邻点云两两配准，能够分阶段完成全局配准的方案，最大程度上降低因为点云数量累加造成的精度不足问题，提升三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116197135A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211670479.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明公开一种水果田间分级装箱装备，涉及水果分级装备技术领域，包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒；变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接；检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方；分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端；分级机构设置于分级通道上方；存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备，采用变螺距式螺旋传送杆，使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌，降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱，减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小，便于携带，成本低，缩短了水果流通的时间，降低了人们的工作强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN116011331A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211736686.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06Q50/02 , G06N5/01 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种基于物联网的灌溉决策方法，包括：S1：获取天气信息；S2：将所述天气信息输入灌溉决策模型，以得到所述灌溉决策模型预测的土壤预测含水量；S3：根据土壤预测含水量和作物情况，判断是否需要灌溉；其中，所述灌溉决策模型是基于天气样本信息，及天气样本信息对应的土壤质量含水量标签训练得到；所述灌溉决策模型用于根据天气信息预测土壤预测含水量。用以解决现有技术中传统灌溉模式依赖经验判断，造成水资源浪费并加剧了农业灌溉缺水的缺陷，实现水资源的利用效率的提升。
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公开(公告)号：CN115968651A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211671225.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明公开了一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法，涉及采摘机械技术领域，包括：支撑管，支撑管的下端用于连接采摘机器人的机械臂；柔性头胴，柔性头胴的下端固定于支撑管的上端；开口弧形环，两个开口弧形环相对设置于柔性头胴的上端；位移环，位移环滑动连接于支撑管的外壁上，位移环连接有直线驱动装置；开口推杆，开口推杆为两个，两个开口推杆的上端分别与两个开口弧形环铰接，两个开口推杆的下端铰接于位移环的两端；吸嘴，吸嘴安装于柔性头胴上，吸嘴的一端位于柔性头胴的内腔，吸嘴的另一端连接有气泵；相机，相机设置于柔性头胴内；控制器，相机和气泵均与控制器电连接。本发明能够适用于单果或簇生果的采摘，并且采摘效率高。
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公开(公告)号：CN116465849A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310397559.1
申请日：2023-04-10
申请人： 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/49
摘要： 本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤全氮和有机质的检测方法及装置。其方法包括：向待检测土壤发射不同波段的调制光信号；解调待检测土壤的反射光信号，得到反射率；利用预设的土壤全氮和有机质预测模型，对所述反射率进行检测，得出待检测土壤中全氮和有机质的含量；其中，所述预设的土壤全氮和有机质预测模型以样本土壤的不同波段的反射率作为输入，以反射率对应的土壤全氮含量和有机质含量作为标签，基于深度神经网络训练得到。本发明的目的是解决现有技术中对土壤全氮和有机质进行检测时，受到日光干扰且设备庞大，导致检测不便，检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN116008213A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211735076.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G01N21/3563 , G01N21/359 , G06V10/764 , G06Q50/02 , G06Q10/0639 , G06Q10/04
摘要： 本发明涉及农作物防治技术领域，提供一种作物病虫害发生的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据所述作物冠层热红外参数、环境温度参数、环境湿度参数、环境光照强度参数、种类预测值和生育期预测值确定病虫害发生指数；根据所述病虫害发生指数、作物冠层热红外参数、通道参数和近红外参数确定病害指数和虫害指数。本发明通过传感器获取到影响到作物的相关传感器信息，然后基于信息确定种类预测值、生育期预测值、病虫害发生指数、病害指数和虫害指数，实现融合作物颜色特征、纹理特征、形态特征的病虫害胁迫条件下的农作物识别，解决生物胁迫下，农作物识别困难的问题。
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公开(公告)号：CN115862003A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211146482.2
申请日：2022-09-20
申请人： 中国农业大学烟台研究院
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5的在体苹果目标检测和分级方法，属于在体苹果检测领域，包括采集在体苹果图像数据，构建在体苹果图像数据集；将在体苹果图像数据集划分出训练集和测试集；对在体苹果图像数据集每张图片中的苹果进行矩形框标注；构建轻量化YOLOv5模型，并对构建的轻量化YOLOv5模型进行训练和结果分析；利用轻量化YOLOv5模型获取单个苹果果实的图像，进行苹果果实颜色特征提取和苹果果实形状特征提取；基于Boosting算法并以GB/T10651‑2008鲜苹果为评判标准进行苹果果实分级。本发明能够对自然环境中生长的苹果进行快速且准确地识别和分级。
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公开(公告)号：CN115932214A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211634999.6
申请日：2022-12-19
申请人： 中国农业大学烟台研究院
摘要： 本发明提供一种基于热脉冲与频域反射法的土壤容重测量装置，包括：输出探针、反馈探针、热脉冲模块、频域反射模块和容重计算模块，所述热脉冲模块包括加热单元和感温单元，所述加热单元与输出探针电连接，所述感温单元与反馈探针电连接；所述频域反射模块包括信号源单元、阻抗匹配单元和检波单元，所述信号源单元与输出探针电连接，所述阻抗匹配单元分别与输出探针和反馈探针电连接，所述检波单元与阻抗匹配单元电连接；所述容重计算模块分别与加热单元、感温单元和检波单元电连接。用以解决现有技术中土壤容重测量装置结构复杂、成本较高且操作复杂的缺陷，实现土壤容重测量装置的低成本和高易用性。
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