一种机场用行李空筐回收系统
摘要:
本发明提供了一种机场用行李空筐回收系统。包括:识别模块设置于转盘末端的上方,识别模块用于识别空筐生成空筐信号发送至堆垛模块;堆垛模块远离转盘的一侧设置有不少于一个堆栈板;堆垛模块用于根据空筐信号抓取转盘上的空筐,在堆栈板上进行堆垛形成空筐垛;计数模块用于获取每个堆栈板上空筐垛的空筐数量;当一堆栈板上空筐垛的空筐数量等于设定空筐数量时,生成转运信号发送至转运模块和堆垛模块;堆垛模块接收到转运信号后,停止在对应堆栈板上进行堆垛;转运模块接收到转运信号后,将堆栈板上的若干空筐转运到空筐上筐线处。本发明解决了现有技术中存在的分拣末端空筐的收集堆放和运输自动化程度低需要投入大量人力的技术问题。
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