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公开(公告)号：CN118544176A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410777896.8
申请日：2024-06-17
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B23Q15/007 , B23Q17/20
摘要： 本发明属于铣加工生产加工技术领域，具体涉及一种螺旋铣孔孔壁粗糙度判断方法。本发明方法通过加工参数和刀尖轨迹方程得到刀具上任一点随时间的运动轨迹；根据运动轨迹得到刀具任一点在XOY平面上的轨迹投影，并根据轨迹投影得到轨迹投影的包络圆；在包络圆与投影轨迹的切点中，根据两相邻切点之间的距离确定孔壁粗糙度。具有可以在不测量孔壁粗糙度的情况下对不同加工参数下的孔壁粗糙度进行比较，提高孔壁粗糙度判断效率的优点。
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公开(公告)号：CN117181613A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311189667.6
申请日：2023-09-14
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明属于民航物流应用领域，具体公开了一种电动倾翻驱动装置及电动倾翻系统，其中电动倾翻驱动装置包括主动倾翻支架、转动连接在主动倾翻支架上的导向板以及用于驱动导向板转动的驱动组件，导向板上开设有导向槽；导向槽周向呈封闭状，导向槽包括中导向部、倾翻导向部以及限位导向部；导向轮设有两个并分别控制导向板朝向不同方向偏转，拨叉的转动轴线和导向板的转动轴线平行且位于同一竖直平面内；导向轮绕拨叉的转动轴线公转的运动轨迹和倾翻导向部绕导向板的转动轴线公转的运动轨迹具有重合部分。采用本发明的方案，可以解决现有的电动倾翻装置性能上存在倾翻或回位不灵活、卡顿、卡阻等情况的问题。
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公开(公告)号：CN109160218B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811099780.4
申请日：2018-09-20
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B65G39/09
摘要： 本发明属于民航物流应用领域，公开了一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置，包括外支架、托轮、轴承和轮轴，所述托轮上套入轴承，所述轴承上套有胀套，所述胀套的两端内壁形成有楔面，且一端分别安装在胀套的两端，另一端连接在外支架上，所述轮轴上形成有与楔面相对应的斜面，其中一个所述轮轴的内腔固定有弹簧，所述弹簧上设置有第一止位爪，另一个所述轮轴的内腔设置有第二止位爪。通过该方法能够快速的组装或拆卸各部件，节约大量的维修时间，现托轮的快速安装，并且安装之后轮子和轮轴之间、轮轴和外支架之间是“先松后紧”：“ 松”保证方便装拆；“紧”保证托轮能牢固保持在设计位置，安静平稳的运转。
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公开(公告)号：CN116679636A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584415.7
申请日：2023-05-23
申请人： 民航成都物流技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
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公开(公告)号：CN116308969A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310111018.8
申请日：2023-02-14
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G06Q50/30
摘要： 本发明提供了一种基于城市航站楼的行李处理方法。包括：根据城市轨道交通规划，在城市中设置多个航站楼，每个航站楼均为客户提供出发服务或到达服务；用户通过客户端上传行李处理请求至后端服务平台；后端服务平台响应行李处理请求生成服务任务，并下发至对应出发地的航站楼，以及目的地的航站楼处；出发地的航站楼根据服务任务为用户提供出发服务，所述出发服务包括门到门取件服务、安检服务以及轨道交通运件服务；目的地的航站楼根据服务任务为用户提供到达服务，所述到达服务包括门到门送件、存件服务以及轨道交通送件服务。本发明解决了现有技术中存在的行李托运、提取过程中效率低且安全性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111382998B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010126803.7
申请日：2020-02-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统，涉及自动化和智能化处理领域，前端AMR等候及运输区域的AMR集群将行李运输至安检区域安检；中端AMR等候及运输区域的AMR集群根据安检结果分别运输至分拣行李缓存区域或集中开包区域或根据行李紧急程度直接运输至分拣行李收集区域；集中开包区域的AMR集群将行李运输后进行开包、复检，或运输到行李缓存装置缓存后再开包、复检，复检合格再运输至分拣行李缓存区域；然后拣选至AMR等候与分拣运输区域的AMR集群上，输送到分拣行李收集区域运输至行李装载点。本发明解决了现有机场托运行李存在自动化和智能化程度较低，耗费人力，以及无法实现全流程信息实时追踪，导致行李处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115660073A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211688079.2
申请日：2022-12-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G06N3/086 , G06N20/10 , G06F18/2411 , H04L9/40
摘要： 本申请涉及入侵检测技术领域，公开了一种基于和声鲸鱼优化算法的入侵检测方法和系统，所述方法包括：初始化神经网络模型；基于和声鲸鱼优化算法对所述神经网络模型的参数进行寻优，并将所述和声鲸鱼优化算法获取的最优参数赋予所述神经网络模型；基于训练数据对所述神经网络模型进行训练，获得入侵检测模型；将检测数据输入所述入侵检测模型中，获得入侵检测结果。本申请解决了现有入侵检测方法无法兼顾检测精度、资源占用和实时性的问题。
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公开(公告)号：CN108595561B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810326944.6
申请日：2018-04-12
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： G06F16/904 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种机场行李可视化跟踪的调试方法，属于民航物流技术领域，其目的在于解决行李跟踪系统调试效率低的技术问题。该调试方法包括以下步骤：在终端的数据采集软件上新建一个项目并配置通道参数，建立数据采集软件与可编程控制器的通信链接；建立数据采集软件的标记数据库，可编程控制器将标签数据采集到标记数据库中；根据标记数据库中的标签数据建立趋势图，并定义趋势图中显示的曲线所对应的标签数据的名称及曲线属性；运行项目程序，输送机的跟踪参数在趋势图中以曲线的方式表现出来，并通过曲线对输送机的跟踪情况进行统计、分析。本发明适用于对机场行李跟踪系统进行调试。
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公开(公告)号：CN112623250A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565020.5
申请日：2020-12-25
申请人： 民航成都物流技术有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明涉及行李自动处理系统技术领域，公开了一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，包括车身、连接组件和车尾组件；车身下方设有刀片，车身首尾两端分别设有车头连接座、车尾连接座，相邻车身通过车头连接座、车尾连接座和连接组件铰接相连；连接组件包括偏心轴，偏心轴穿过车头连接座、车尾连接座所设连接孔并通过螺母锁定；车尾组件包括与车身尾端固定的横梁，横梁两端呈对称结构安装有两组竖直布置的承重轮组件和两组水平布置的导向轮组件。本发明解决了现有运载小车不方便在铺好的轨道上进行长度调整的问题。
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公开(公告)号：CN111382998A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010126803.7
申请日：2020-02-28
申请人： 民航成都物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了机场行李全流程处理方法和系统以及开包间行李处理系统，涉及自动化和智能化处理领域，前端AMR等候及运输区域的AMR集群将行李运输至安检区域安检；中端AMR等候及运输区域的AMR集群根据安检结果分别运输至分拣行李缓存区域或集中开包区域或根据行李紧急程度直接运输至分拣行李收集区域；集中开包区域的AMR集群将行李运输后进行开包、复检，或运输到行李缓存装置缓存后再开包、复检，复检合格再运输至分拣行李缓存区域；然后拣选至AMR等候与分拣运输区域的AMR集群上，输送到分拣行李收集区域运输至行李装载点。本发明解决了现有机场托运行李存在自动化和智能化程度较低，耗费人力，以及无法实现全流程信息实时追踪，导致行李处理效率低的问题。
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