本发明公开了一种巡检机器人室的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取变电站的地图模型，基于地图模型生成多个初始的机器人室规划方案，其中，机器人室规划方案中包括预设数量的机器人室的规划位置，对多个初始的机器人室规划方案进行迭代更新，在满足迭代条件后，得到多个更新后的机器人室规划方案，基于机器人室的位置约束条件和成本条件对更新后的机器人室规划方案进行筛选，得到目标机器人室规划方案。实现在设计变电站巡检机器人室时无需派遣专人到变电站进行实地的选址考察，减少了人力成本并避免人为主观因素的判断，提升巡检机器人的执行效率，减少了巡检机器人系统的投资。